Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika

• Autorzy: Morawiec M.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.19

Warianty tytułu

EN

The M-type observer backstepping of induction machines with stator and rotor resistance estimation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową określono na trzy różne sposoby. Sposób określania prędkości kątowej wirnika wpływa na właściwości statyczne i dynamiczne obserwatora typu M. W obserwatorze prędkości kątowej wirnika można dodatkowo estymować rezystancję uzwojeń stojana i wirnika. Jakość poszczególnych estymowanych wielkości obserwatora zweryfikowano metodą symulacyjną oraz eksperymentalną.

EN

The paper presents the method, known as backstepping, which was used to obtain the model of speed observer of squirrel cage induction machine. The basic model of the machine was extended to model variables called M. The backstepping synthesis of extended machine model has led to a new observer, the observer is called M-type observer. Dependence on the estimated angular speed can be determined in three different ways. These different ways affect to the static and dynamic properties of the observer type M. The rotor angular speed observer can also estimate the resistance of the stator and rotor windings. The quality of the estimated values were verified by simulation and experimental tests.

Słowa kluczowe

PL

obserwator prędkości; estymacja zmiennych stanu; maszyna indukcyjna klatkowa; metoda kroków wstecz

EN

speed observer; state variables estimation; squirrel-cage induction machine; backstepping method

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 97--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr.

Twórcy

autor

Morawiec M.

• Politechnika Gdańska, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego

Bibliografia

• [1] Jafarzadeh S., Lascu C., Fadali M.S., State Estimation of Induction Motor Drives Using the Unscented Kalman Filter, IEEE Trans. on Industrial Electr. 59 (2012), n.11
• [2] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M.: Zastosowanie estymatorów typu MRAS do odtwarzania strumienia i prędkości wirnika oraz parametrów uzwojenia stojana w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym, Prace Nauk. Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Polit. Wrocławskiej 62 (2008)
• [3] Krstić M., Kanellakopoulos I., Kokotović P.: Nonlinear and Adaptive Control Design Wiley-Interscience Publication 1995
• [4] Krzemiński Z.: Observer of induction motor speed based on exact disturbance model, EPE PEMC 2008
• [5] Kabziński J.: Adaptive backstepping control of a completely unknown permanent magnet motor, European Power Electronics and Drives Association, EPE 2007
• [6] Morawiec M.: Zastosowanie obserwatora zmiennych stanu do identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej klatkowej, Przegląd Elektrotechniczny, (2011) nr 2
• [7] Morawiec M.: The adaptive backstepping voltage control of permanent magnet synchronous motor supplied by current source inverter, IEEE Transactions on Industrial Informatics, TII, 9 (2012), n.2
• [8] Zhou Q., Shi, P., Xu S., Li H.: Observer-Based Adaptive Neural Network Control for Nonlinear Stochastic Systems With Time Delay, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 24 (2013) , n.1