Aplikacja do pokładowej diagnostyki samochodu na platformę Raspberry Pi

• Autorzy: Wróbel Mateusz , Szugajew Marcin , Kelner Jan M.

Warianty tytułu

EN

Application to car on-board diagnostics for Raspberry Pi platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwijany od lat 80. XX wieku standard OBD (On-Board Diagnostics) stanowi podstawę współczesnej diagnostyki pojazdów. W niniejszym artykule przedstawiono autorski projekt systemu diagnostyki pokładowej samochodu opracowany z wykorzystaniem podzespołów COTS (Commercial Off-The-Shelf). Podstawą systemu jest dedykowana aplikacja na platformę Raspberry Pi, która komunikuje się z modułem ELM327 za pomocą interfejsu Bluetooth. Aplikacja została opracowana w języku C++ przy użyciu środowiska QT Creator. W artykule przedstawiono koncepcję systemu, opis graficznego interfejsu użytkownika aplikacji oraz wyniki przykładowych testów.

EN

Developed since the 1980s, the on-board diagnostics (OBD) standard is the basis of modern vehicle diagnostics. This paper presents the original design of the car OBD system, developed with the use of commercial off-the-shelf (COTS) components. The system basis is a dedicated application for the Raspberry Pi platform, which communicates with the ELM327 module via the Bluetooth interface. The application was developed in C++ language using the QT Creator environment. The paper presents the system concept, description of the application’s graphical user interface (GUI) and the results of exemplary tests.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka pokładowa samochodu; OBD; magistrala CAN; Bluetooth; Raspberry Pi; ELM 327; QT Creator; aplikacja; graficzny interfejs użytkownika

EN

car on-board diagnostics; OBD; controller area network; CAN; Bluetooth; Raspberry Pi; ELM 327; QT Creator; application; graphical user interface

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2021
• Tom: Vol. 62, nr 8
• Strony: 8--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., fot., rys., schem.

Twórcy

autor

Wróbel Mateusz

• 18 Dywizja Zmechanizowana im. gen. broni Tadeusza Buka, Siedlce

autor

Szugajew Marcin

autor

Kelner Jan M.

• Wydział Elektroniki, Instytut Systemów Łączności, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] S. Mazurek, J. Merkisz, Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006.
• [2] “ISO 9141: Road vehicles - Diagnostic systems,” International Organization for Standardization (ISO), 1998.
• [3] “ISO 11898: Road vehicles - Controller area network (CAN),” International Organization for Standardization (ISO), 2016.
• [4] “ISO 14230: Road vehicles - Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line),” International Organization for Standardization (ISO), 2016.
• [5] “ISO 15031: Road vehicles - Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics,” International Organization for Standardization (ISO).
• [6] “ISO 15765: Road vehicles - Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN),” International Organization for Standardization (ISO), 2021.
• [7] M. Wróbel, “System monitoringu stanu pojazdu,” Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2015.
• [8] U. Rokosch, Układy oczyszczania spalin i pokładowe systemy diagnostyczne samochodów OBD. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2007.
• [9] K. Bielicki, “System diagnostyki pokładowej OBD II/EOBD,” Diagnostyka OBD, 2005. http://www.samochodowka.koszalin.pl/warsztaty/dzialy/bielicki/obd/systemobd2-eobd.htm.
• [10] “CAN specification 2.0,” Robert Bosch GmbH, Stuttgart, Germany, Sep. 1991.
• [11] W. Nawrocki, Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2016.
• [12] B. Fryśkowski, E. Grzejszczyk, Systemy transmisji danych. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2009.
• [13] Diagnoskopy silnikowe. FSA 740 system diagnostyczny, Bosch Automotive Aftermarket Polska. https://www.boschaftermarket.com/pl/pl/wyposa%C5%BCenie-warsztatowe/diagnostyka-silnika/diagnoskopy-silnikowe/fsa-740-bez-kts-560/.
• [14] L. L. Bello, R. Mariani, S. Mubeen, S. Saponara, “Recent advances and trends in on-board embedded and networked automotive systems,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 2, pp. 1038–1051, Feb. 2019, doi: 10.1109/TII.2018.2879544.
• [15] H. Vdovic, J. Babic, V. Podobnik, “Automotive software in connected and autonomous electric vehicles: A review,” IEEE Access, vol. 7, pp. 166365-166379, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2953568.
• [16] RaspberryPi.org, “Raspberry Pi,” 2021. https://www.raspberrypi.org.
• [17] “ELM327 v2.3 - OBD to RS232 Interpreter - firmware version 2.3,” ELM Electronics. https://www.elmelectronics.com/ic/elm327/.
• [18] “ELM327 OBD to RS232 Interpreter,” ELM Electronics, London, ON, Canada, data sheet ver. L, 2020. [Online]. Available: https://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2020/05/ELM327DSL.pdf
• [19] “Bluetooth technology overview,” Bluetooth® Technology Website, 2021. https://www.bluetooth.com/learn-about-bluetooth/tech-overview/.
• [20] P. Gajewski, S. Wszelak, Technologie bezprzewodowe sieci teleinformatycznych, Warszawa: Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2008.
• [21] J. Mączak, K. Rokicki, “Interfejs diagnostyczny samochodu osobowego - Projekt aplikacji w środowisku LabVIEW,” Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska, no. 5, pp. 89-98, 2013.
• [22] P. R. Burje, K. J. Karande, A. B. Jagadale, “Embedded on-board diagnostics system using CAN network,” 2014 IEEE Global Conference on Wireless Computing Networking (GCWCN), Lonavala, India, 22-24 Dec. 2014, pp. 31-35. doi: 10.1109/GCWCN.2014.7030842.
• [23] O. I. Maksimychev, E. N. Matiukhina, A. V. Ostroukh, and Y. E. Vasiliev, “Connected vehicle remote diagnostic system,” 2021 Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications, Moscow, Russia, 16-18 March 2021, pp. 1-5. doi: 10.1109/IEEECONF51389.2021.9416001.
• [24] National Instruments, “What is LabVIEW?” http://www.ni.com/pl-pl/shop/labview.html.
• [25] “MCP2551 High-Speed CAN Transceiver,” Microchip Technology Inc., Chandler, AZ, USA, data sheet 20001667G, 2016.
• [26] K. Wesołowski, Systemy radiokomunikacji ruchomej, wyd. 3. Warszawa, Polska: Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2006.
• [27] “Qt Creator,” Qt | Cross-platform software development for embedded & desktop, 2021. https://www.qt.io/product/development-tools.
• [28] “SQLite Home Page.” https://www.sqlite.org/index.html.