Zastosowanie modelu multidyscyplinarnego urządzenia do realizacji zadań przemysłowych

• Autorzy: Bąkowski H. , Szewczyński K. , Ruth P.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.12.535

Warianty tytułu

EN

The studies of the use of a multidisciplinary model of the device to perform industrial tasks

• Konferencja: XIV Forum Stowarzyszenia ProCAx
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model urządzenia, wykorzystującego metodę transportu, która znajduje zastosowanie w przedsiębiorstwach produkcyjnych, przedsiębiorstwach magazynowych, a od niedawna również w motoryzacji.

EN

The paper presents a model of the device, using the method of transport, which is applicable in manufacturing companies, storage companies, and more recently in the automotive industry.

Słowa kluczowe

PL

robot line follower; pojazd elektryczny; zadania przemysłowe; transport

EN

robot line follower; electric vehicle; tasks of industrial; transport

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 1884--1885
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bąkowski H.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Katedra Eksploatacji Pojazdów Samochodowych

autor

Szewczyński K.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Koło Naukowe SR

autor

Ruth P.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Koło Naukowe SR

Bibliografia

• 1 Nowak D. „Przepis na robota. Programowalny linefollower”. 2009. http://hobbyrobotyka.pl/przepis-robota-programowalny-linefollower/.
• 2 Monk S. „Zabawy z elektroniką. Ilustrowany przewodnik dla wynalazców i pasjonatów”. Helion, 2013.
• 3 Gosima N.W., Faisala T., Al-Assadib H., Iwana M. “Pick and Place ABB Working with a Liner Follower Robot”. Procedia Engineering. Vol. 41 (2012): pp. 1336–1342.
• 4 Madhevan B., Sreekumar M. “Tracking Algorithm Using Leader Follower Approach for Multi Robots”. Procedia Engineering. Vol. 64 (2013): pp. 1426–1435.
• 5 Surya P., Vignesh A., Shyamsunthar K., Raman K. “Computer Viosion Assisted Line Following Robot”. Procedia Engineering. Vol. 38 (2012): pp. 1764–1772.
• 6 Grandi R., Falconi R., Melchiorri C. “Robotic Competitions: Teaching Robotics and Real-Time Programming with LEGO Mindstorms”. Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. Cape Town, South Africa. August 24–29, 2014.
• 7 http://www.ac.com.pl/pl-aktualnosci?cmn_id=3744.