Stanowisko do badania metod sterowania hydraulicznych układów wykonawczych

• Autorzy: Gosiewski Z. , Henzel M.

Warianty tytułu

EN

Research lab stand for testing of control methods of electrohydraulic servo-drives

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W związku z dynamicznym rozwojem cyfrowej techniki mikroprocesorowej powstają obecnie nowoczesne układy i urządzenia, nazywane mechatronicznymi. Układy tego typu łączą w sobie zalety klasycznych układów i urządzeń z cyfrowymi układami sterowania i przetwarzania sygnałów. Rozwój ten umożliwia również zastosowanie w tego typu układach nowych, bardziej zaawansowanych metod sterowania. Obecnie w wielu ośrodkach naukowych trwają prace nad wykorzystaniem tych metod w układach rzeczywistych. W artykule tym przedstawione zostało stanowisko do badania nowych metod sterowania hydraulicznymi układami wykonawczymi oraz wyniki badań eksperymentalnych takiego układu. W układzie sterowania badanego serwomechanizmu zaimplementowany został regulator odporny H∞.

EN

Digital, microprocessor technology is an inherent part of new mechatronic systems. The implementation possibility of modern, advanced control methods is one of important characteristics of the technology. In the paper there is described the lab-stand with electrohydraulic actuators. This stand allows us to carry out the investigations of hydraulic actuator. The performance of the closed-loop system with different control laws was investigated. The results of experimental investigation are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

układy hydrauliczne; sterowanie; badania eksperymentalne

EN

hydraulic actuator; control; investigations

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 169--174
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Warszawa

autor

Henzel M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Warszawa

Bibliografia

• 1. Henzel M., Nowe metody sterowania elektrohydraulicznymi, lotniczymi układami wykonawczymi, rozprawa doktorska pod kierunkiem Z. Gosiewskiego, Warszawa 2004.
• 2. Maskrey R.H., Thayer W.J., A brief history of electrohydraulic servomechanisms, Technical bulletin 141, MOOG IN. Controls Division.
• 3. Zhou K., Doyle J.C., Essentials of robust control, Prentice Hall, Inc., 1998.
• 4. Chiang R.Y., Safonov M.G., Matlab. Robust Control toolbox. User’s guide, The Mathworks Inc., 1998.