Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

• Autorzy: Kosz P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2016.6.28

Warianty tytułu

EN

Implementation of integrated heading reference system in inertial navigation system

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji KKRRiT 2016 (XVI ; 27-29.06.2016 ; Kraków, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

EN

In this article was shown implementation of integrated heading reference system based on inertial sensors such as gyroscope and magnetometer. Methods of determining heading of moving person and then integration of the results based on Kalman filter, were described. Presented results were obtained during functional tests in real conditions using inertial measuring unit.

Słowa kluczowe

PL

kompas elektroniczny; nawigacja inercyjna; system kursowy; żyroskop

EN

electronic compass; gyroscope; heading reference system; inertial navigation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 6
• Strony: 289—292, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kosz P.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Kaniewski Piotr Tomasz. 2010. „Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycyjnych i nawigacyjnych”.
• [2] Pedley M. 2011. „Electronic Compass: Tilt Compensation & Calibration”. Circuit Cellar
• [3] Rajchowski P., Cwalina K., Sadowski J. 2016. „Research and Analysis of Accuracy of Location Estimation in Inertial Navigation System”. Applied in Mechanic and Materials Vol. 817: 308-316.
• [4] Sadowski J., Stefański J., Rajchowski P., Cwalina K., Gilski P., Magiera J., "System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych". Zgłoszony do publikacji. Przegląd Telekomunikacyjny.
• [5] Won D., Ahn J., Sung S., Heo M., Im S., Lee Y. J. 2015. „Performance Improvement of Inertial Navigation System by Using Magnetometer with Vehicle Dynamic Constraints”. Hindawi Publishing Corporation.