Zobrazowanie ruchu bezzałogowego statku głębinowego

• Autorzy: Małecki J. , Szulc M.

Warianty tytułu

EN

Visualisation of unmanned underwater vehicle motion

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Proces precyzyjnego sterowaniu bezzałogowym pojazdem podwodnego wymaga stałego monitorowania jego położenia i ruchu. Prezentowany w artykule program Monitor SG zapewnia operatorowi na okręcie zobrazowanie pozycji i ruchu statku głębinowego względem okrętu-matki i względem dna akwenu oraz jego usytuowania i ruchu w toni morskiej. W przedstawiono ponadto problem trójwymiarowego zobrazowania na ekranie komputerowym położenia zdalnie sterowanego statku głębinowego. Jako obiektu do badan testowych użyto danych z rzeczywistego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.

EN

The process of precise steering a unmanned underwater remotely operated vehicle (ROV) requires permanent monitoring his position and movement. The presented in this paper computer programme the “Monitor SG” assures on ship the operator's the presentation in relation to ship the position and movement of ROV - the mother-ship and the in relation to of sea area as well as his location and movement in sea deep. The problem in this paper was introduced three-dimensional the presentation on computer screen of position the steered ROV. Data to test researches were used from real underwater vehicle type “Ukwial”.

Słowa kluczowe

PL

statek głębinowy; zobrazowanie

EN

underwater vehicle; imaging

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 275--282
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Małecki J.

• Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Podstaw Techniki, ul. Śmidowicza 69, PL - 81 103 Gdynia

autor

Szulc M.

• Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Podstaw Techniki, ul. Śmidowicza 69, PL - 81 103 Gdynia

Bibliografia

• 1. Garus J., Małecki J., Szulc M., Opis techniczno-operatorski oprogramowania p.t.: Zobrazowanie ruchu statku głębinowego. Sprawozdanie z pracy n.-b. „WIRTUAL”, AMW, Gdynia 2000.
• 2. Małecki J., Szulc M. i inni. Okrętowy zestaw obrazowania i rejestracji informacji. Materiały XII Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej nt. „Rola nawigacji w zabezpieczeniu działalności ludzkiej na morzu”, Gdynia 2000, s. 145-152.
• 3. Garus J., Fault Tolerant Control of Remotely Operated Vehicle. Proc. 9th IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’2003. Międzyzdroje 2003, p. 1.217-1.221.
• 4. Małecki J., Design of a Precising Steering System of Minehunter. Proc. 11th IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2005. Międzyzdroje 2005, s. 183-188.