Simulation of a motor vehicle braking from 120 km/h – Part 1

• Autorzy: Zalewski Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0055.0631

Warianty tytułu

PL

Symulacja ruchu samochodu hamującego z prędkości 120 km/h – Część 1

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents an analysis based on a simulation of a vehicle braking from an initial speed of 120 km/h with 50% of the maximum braking force applied. The aim of this paper was to examine the vehicle’s selected properties while braking on various road conditions, including dry and icy surface and some other selected factors making the maneuver more demanding. Moreover, a straightforward motion during the braking was imposed on the vehicle’s model which could reflect that the vehicle was controlled by a driver in order to maintain the adopted direction of motion. Analysis of the exemplary literature has been prepared in order to specify the discussed problem. Then the model of the vehicle with the necessary assumptions was presented. Finally the obtained results was discussed. This analysis has been prepared with the use of the Adams/Car software and is only the first part because of the adopted straightforward motion of the vehicle.

PL

W artykule przedstawiono analizę opartą na symulacji hamowania pojazdu z prędkości początkowej 120 km/h z siłą hamowania wynoszącą 50% wartości maksymalnej. Celem pracy było zbadanie wybranych właściwości pojazdu podczas hamowania w różnych warunkach drogowych, w tym na suchej i oblodzonej nawierzchni, oraz w obecności niektórych innych czynników sprawiających, że manewr jest bardziej wymagający. Ponadto, na model pojazdu narzucono wymóg prostoliniowego ruchu podczas hamowania, co może odzwierciedlać, że pojazd był kontrolowany przez kierowcę w celu utrzymania założonego kierunku ruchu. Dokonano analizy przykładowej literatury w celu sprecyzowania omawianego problemu. Następnie przedstawiono model pojazdu z niezbędnymi założeniami. Na koniec omówiono uzyskane wyniki. Analiza ta została przygotowana przy użyciu oprogramowania Adams Car i stanowi pierwszą część opracowania, z powodu przyjęcia prostoliniowego ruchu pojazdu.

Słowa kluczowe

EN

motor vehicle braking; random road irregularities; motion trajectory

PL

hamowanie samochodu; losowe nierówności drogi; trajektoria ruchu

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2025
• Tom: Vol. 55, iss.1
• Strony: 169--185
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zalewski Jarosław

• Warsaw University of Technology (Politechnika Warszawska), Poland

• https://orcid.org/0000-0002-7559-0119

Bibliografia

• 1. F. Ilie and A.C. Cristescu, “Experimental Study of the Correlation between the Wear and the Braking System Efficiency of a Vehicle”, Appl. Sci., vol. 13, iss. 14, 2023, https://doi.org/10.3390/app13148139
• 2. L. Velykis and J. Skiauteris, “Influence of key factors on vehicle braking”, Applied Scientific Research, vol. 1, no. 2, 2022, Available: https://ojs.svako.lt/TMT/article/view/61
• 3. V. Surblys and E. Sokolovskij, “Research of the Vehicle Brake Testing Efficiency”, Procedia Engineering, vol. 134, 2016, https://doi.org/10.1016/j.proeng.2016.01.067
• 4. Y.Q. Zhao, H.Q. Li, F. Lin, et al., “Estimation of Road Friction Coefficient in Different Road Conditions Based on Vehicle Braking Dynamics”, Chin. J. Mech. Eng., vol. 30, 982–990, 2017, https://doi.org/10.1007/s10033-017-0143-z
• 5. M. Sabri and A. Fauza, “Analysis of vehicle braking behaviour and distance stopping”, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 309, 2018, DOI 012020.10.1088/1757-899X/309/1/012020.
• 6. P. Aleksandrowicz, “The impact of a vehicle braking system state on safe driving – part one”, MATEC Web of Conferences, 2018, https://doi.org/10.1051/matecconf/ 201818201025.
• 7. H. Koylu, E. Tural, “Experimental study on braking and stability performance during low speed braking with ABS under critical road conditions”, Engineering Science and Technology, Vol. 24, Iss. 5, 2021, https://doi.org/10.1016/j.jestch.2021.02.001
• 8. Y. Oh and H. Lee, “Characteristics of a Tire Friction and Performances of a Braking in a High Speed Driving”, Advances in Mechanical Engineering, 2014, 6, https://doi.org/10.1155/2014/260428
• 9. H. Yiğit, H. Köylü, and S. Eken, “Estimation of road surface type from brake pressure pulses of ABS”, Expert Systems with Applications, Vol. 212, 2023, 118726, https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118726
• 10. J. Niu, Y. Wang, D. Wu, and F. Liu, “Comparison of different configurations of aerodynamic braking plate on the flow around a high-speed train”, Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, vol. 14(1), 2020, 655–668, https://doi.org/10.1080/19942060.2020.1756414
• 11. Z. Wang, L. Yang, J. Mo, et al., “A trailer car dynamics model considering brake rigging of a high-speed train and its application”, Rail. Eng. Science, vol. 31, 2023, https://doi.org/10.1007/s40534-023-00305-5
• 12. J. Kisilowski and J. Zalewski, Modeling of Road Traffic Events, Springer Cham, 2022, https://doi.org/10.1007/978-3-030-91398-4
• 13. S. Tengler and K. Warwas, “An Effective Algorithm of Uneven Road Surface Modeling and Calculating Reaction Forces for a Vehicle Dynamics Simulation”, Coatings, vol. 11, iss. 5, 2021, https://doi.org/10.3390/coatings11050535
• 14. A. Kashkanov, A. Semenov, A. Kashkanova, N. Kryvinska, O. Palchevskyi, and S. Baraban, “Estimating the effectiveness of electric vehicles braking when determining the circumstances of a traffic accident”, Sci Rep. 13, 2023, DOI 10.1038/s41598-023-47123-7.
• 15. Adams Car, https://hexagon.com/products/adams-car
• 16. J. Zalewski, “Selected Problems of a Motor Vehicle Motion in a Turn After Steering Wheel Release”, in Development of Transport by Telematics, 19th International Conference on Transport Systems Telematics, TST 2019, Springer, 2019.