Wyznaczanie sztywności skrętnej przekładni falowej

• Autorzy: Folęga P.

Warianty tytułu

EN

Determination of torsional stiffness of harmonic drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu było opracowanie uproszczonej metody wyznaczania sztywności skrętnej przekładni falowej. W tym celu podzielono koło podatne przekładni falowej na trzy charakterystyczne części. Pierwsza część to wieniec zębaty koła podatnego oraz koła sztywnego, druga to gładka część koła podatnego. Trzecią część stanowi tylny fragment koła podatnego, tzw. denko. Wyznaczona sztywność skrętna została porównana z danymi producenta produkowanych obecnie przekładni falowych. W pracy do wyznaczenia sztywności skrętnej wykorzystano metodę elementów skończonych.

EN

The aim of this study was to develop a simplified method for determining the torsional stiffness of harmonic drive. For this purpose, in this paper the flexspline of harmonic drive is studied by dividing it into three distinctive portions. The first portion contains the teethed section of the flexspline and of the circular spline, while the second portion is the cylindrical part of the flexspline. The third portion represents the back portion of the flexspline. Designated torsional stiffness was compared with the manufacturer currently manufactured harmonic drives. The study to determine the torsional stiffness of the finite element method was used.

Słowa kluczowe

PL

przekładnia falowa; sztywność skrętna; metoda elementów skończonych

EN

harmonic drive; torsional stiffness; finite element method

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 83
• Strony: 85--90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Folęga P.

• Faculty of Transport, The Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Ostapski W.: Problemy modelowania przekładni falowych. Materiały Seminarium „Przekładnie mechaniczne specjalne – modelowanie, rozwój konstrukcji i perspektywy zastosowań“, Warszawa 1996, s. 11-22.
• 2. Pisula J., Płocica M.: Ocena jakości współpracy projektowanej pary stożkowej z użyciem autorskiego systemu wspomagania projektowania. XI Forum Inżynierskie ProCAx, Kraków, 16-18 października 2012.
• 3. Pisula J., Płocica M.: Analiza współpracy pary stożkowej na podstawie matematycznego modelu obróbki oraz bezpośredniej symulacji nacinania w programie Inventor. Mechanik, nr 1/2012, s. 78-79.
• 4. Katalog Harmonic Drive AG, 2011.
• 5. Volkov D.P., Zubkov Y.N.: Vibration in a drive with harmonic gear transmission. Russian Engineering Journal, 58(5), 1978, p. 17-21.
• 6. Tuttle T.D., Seering W.: A nonlinear model of a harmonic drive gear transmission. IEEE Transaction on Robotics and Automation, 12(3), 1996, p. 368-374.
• 7. Tuttle T.D., Seering W.: Modeling a harmonic drive gear transmission. Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2, 1993, p. 624-629.
• 8. Kircanski N., Goldenberg A., Jia S.: An experimental study of nonlinear stiffness, hysteresis and friction effects in robot joint with harmonic drives and torque sensors. Proceedings of the third international Symposium on Experimental Robotics, 1, 1993, p. 147-154.
• 9. Sefferth W., Maghzal A.J., Angeles J.: Nonlinear modeling and parameter identification of harmonic drive robotic transmissions. Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3, 1995, p. 3027-3032.
• 10. Taghirad H.D., Belanger P.R.: An experimental study on modeling and identification of Harmonic drive systems. Proceeding of IEEE Conference on Decision and Control, 4, 1996, p. 4725-4730.
• 11. Al-Bender F., Symens W., Swevers J., Van Brussel H.: Theoretical Analysis of the Dynamic Behavior of Hysteresis Elements in Mechanical Systems, International Journal of Nonlinear Mechanics, 39, 2004, p. 1721-1735.