Identyfikatory
Warianty tytułu
Controllability of positive singular discrete-time systems with delay in state and control
Konferencja
Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy rozpatrzono dodatnie singularne układy dyskretne liniowe stacjonarne z opóźnieniem od stanu i wejścia. Podano właściwości macierzy fundamentalnych i metodę ich wyznaczania dla postaci kanonicznej układu. Sformułowane zostały warunki sterowalności dla przypadku, gdy opóźnienie od stanu i sterowanie jest równe jedności. Rozważania zilustrowano przykładem.
In the paper the positive singular discrete-time linear systems with delay in state and control is considered. Some basic properties of the fundamental matrices for canonical forms have been characterised. Conditions for controllability are established in case of delay in state and control is equal to one. The considerations are illustrated by an example.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., wzory, pełen tekst na CD
Twórcy
autor
- Politechnika Białostocka w Białymstoku
Bibliografia
- 1. Busłowicz M., Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control. 44th IEEE CDC-ECC’05, 2005, Sevilla, Spain.
- 2. Kaczorek T.: Positive 1D and 2D Systems. Springer-Verlag, London, 2002.
- 3. Kaczorek T.: Equivalent standard systems for singular discrete-time systems with delays „Automatyka, Sterowanie, Zarz.”, IBS PAN, Warszawa, 2002, 121-134.
- 4. Kaczorek T.: Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control. Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., vol. 53, No 3, 2005, 293-298.
- 5. Trzasko W., Kociszewski R.: Sterowalność dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem od stanu i sterowania. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Warszawa, 2005, T. 2, 127-130.
- 6. Xie G., Wang L.: Reachability and controllability of positive linear discrete-time systems with time-delays. In: Positive Systems (Benvenuti, De Santis and Farina (Eds.), Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2003, 377-384.
Uwagi
PL
Praca naukowa finansowana ze środków Komitetu Badań Naukowych w latach 2004-2007 jako projekt badawczy Nr 3 T11A00627.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-fc739831-8d91-438b-8798-0ccfc9965f8c