Układ bezpośredniego sterowania momentem silnika indukcyjnego DTC-SVM odporny na uszkodzenia czujnika prędkości kątowej

• Autorzy: Klimkowski K. , Dybkowski M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2015.08.41

Warianty tytułu

EN

Rotor speed sensor fault tolerant Direct Torque Control structure of induction motor drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania symulacyjne i eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu sterowanego metodą DTCSVM przy występowaniu uszkodzeń czujnika prędkości kątowej. Zaproponowano algorytm detekcji uszkodzeń czujnika inkrementalnego i opracowano kompletną strukturę napędu odpornego na uszkodzenia tego elementu. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab/Sim Power System a badania eksperymentalne przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103. Zaproponowane rozwiązanie może być z powodzeniem wykorzystane w systemach FTC (Fault Tolerant Control).

EN

In the paper the simulation and experimental results of the Direct Torque Control (DTC-SVM) of induction motor drive system under speed sensor faults are presented. Faults detection algorithm is developed. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests. The proposed solution can be successfully applied in the fault tolerant drive systems.

Słowa kluczowe

PL

DTC-SVM; detekcja uszkodzeń; czujnik prędkości; MRAS

EN

DTC-SVM; fault detection; speed sensor; MRAS

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 8
• Strony: 171--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., schem., wykr.

Twórcy

autor

Klimkowski K.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Dybkowski M., Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych – zagadnienia wybrane, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 67, seria Monografie nr 20, 2013
• [2] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003
• [3] Orlowska-Kowalska T., Dybkowski M., Stator Current-based MRAS Estimator for a Wide Range Speed-Sensorless Induction Motor Drive, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 57, no. 4, 2010, pp. 1296-1308
• [4] Shicai Fan, Jianxiao Zou, "Sensor Fault detection and fault tolerant control of induction motor drivers for electric vehicles", IEEE 7th Int. Power Electronics and Motion Control Conference - ECCE Asia, China, pp. 1306-1309, 2012
• [5] Khalaf Salloum Gaeid, Hew Wooi Ping, Fault Tolerant Control of Induction Motor, Modern Applied Science Vol. 5, No. 4; August 2011, pp 83-94
• [6] Li Jiang, Sensor fault detection and isolation using system dynamics identification techniques, PhD thesis, The University of Michigan, 2011
• [7] K.S. Lee, J.-S. Ryu, Instrument fault detection and compensation scheme for direct torque controlled induction motor drivers, IEE Control Theory Appl., Vol.150, No.4, 2003
• [8] Klimkowski K., Dybkowski M., Wpływ uszkodzenia wybranych czujników pomiarowych na pracę napędu sterowanego metodą wektorową, ZKwE 2014, Poznań University of Technology, Academic Journals, Electrical Engineering nr 77, str. 185-192
• [9] Klimkowski K., Dybkowski M., Analiza wektorowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym odpornego na uszkodzenia wybranych czujników pomiarowych, ZKwE 2014, Poznań University of Technology, Academic Journals, Electrical Engineering nr 77, str. 193-200, 2014
• [10] G. S. Buja, M. P. Kaźmierkowski Direct Torque Control of PWM Inverter-Fed AC Motors—A Survey, IEEE Transactions On Industrial Electronics, Vol. 51, No. 4, 2004
• [11] Boldea I., Lascu C., Blaabjerg F., A Class of Speed-Sensorless Sliding-Mode Observers for High-Performance Induction Motor Drives, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 56, no.9, 2009
• [12] Romero M.E., Seron M.M., De Dona J.A., "Sensor fault-tolerant vector control of induction motors", IET Control Theory Applications., vol. 4, no. 9, pp. 1707–1724, 2010
• [13] Isermann R., "Fault Diagnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance", Springer, New York, 2006.