EMC robotów społecznych – wyzwanie XXI wieku

• Autorzy: Missala T.

Warianty tytułu

EN

EMC of social robots – challenge of XXI century

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaznaczono przyszłe znaczenie i zadania mobilnych robotów społecznych. W celu analizy EMC wprowadzono pojęcie przestrzeni oddziaływań EMC i zdefiniowano jej metrykę. W tej przestrzeni zaproponowano wymagania EMC dotyczące robotów społecznych, w szczególności odnoszące się do funkcji bezpieczeństwa zaproponowanych przez autora we wcześniejszych pracach i obecnie. Wskazano na nowe zagadnienia EMC, które się pojawiły i na bezpieczeństwo cybernetyczne, które jest tu istotne i stało się aktualne.

EN

The future meaning and tasks of mobile social robots are mentioned. In purpose to lead EMC analysis the idea of “EMC interactions space” is introduced and its metric is defined. Within this space the EMC requirements for social robots are proposed, in particularly for safety functions formulated by the author in earlier works and now. The new EMC problems, that arises are indicated as well as the problem of cybersecurity, very in vogue at now.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; robot społeczny; kompatybilność elektromagnetyczna; bezpieczeństwo

EN

mobile robot; social robot; electromagnetic compatibility; safety

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 11
• Strony: 54--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 34 poz., tab.

Twórcy

autor

Missala T.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• [1] Missala T., Safety of robots In a neighborhood of the peoples and the new law of robotics. Pomiary, Automatyka, Robotyka 2012, z. 1, s. 48-52.
• [2] Missala T., Paradigms and Safety Requirements for a New Generation of Workplace Equipment. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics (JOSE) 2014, Vol.20, No2, 249-256.
• [3] Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady 2006/42/WE w sprawie maszyn, zmieniająca dyrektywę 95/16/WE (przekształcenie);
• [4] Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady 2014/30/UE z dnia 26 lutego 2014 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw Państw Członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej – ważna od 12 kwietnia 2014 r.
• [5] EUproject - RobotDoc – Robotics for Development of Cognition. The Marie Curie doctoral training network in development robotics. http//robotdog.org. , zidentyfikowano 100 publikacji.
• [6] EUproject - Darwin FP7 270138 – Dextrous Assembler Robot Working with Embodied Intelligence. http://darwin-project.eu; zidentyfikowano 29 publikacji.
• [7] EUproject - MACSi - Motor Affective Cognitive Scaffolging for the iCUB. http://macsi.isir upmc.fr ; zidentyfikowano 29 publikacji.
• [8] EUproject - EFAA project. http://efaa.upf.edu/publications; zidentyfikowano 26 publikacji.
• [9] EUproject - XPERIENCE project.-Robots Bootstrapped Through Learn http://www.xperience.org; zidentyfikowano 11 publikacji.
• [10] EUproject - CODYCO project. http://www.codyco.eu; zidentyfikowano 22 publikacje.
• [11] EUproject - Emorph project – EVENT-Driven Morphological Computation for Embedded Systems. http://emorph.eu; zidentyfikowano 16 publikacji.
• [12] EUproject - CHRIS project. – Cooperative Human Robot Interaction Systems - http://www.chrisfp7.eu; zidentyfikowano 108 publikacji.
• [13] EUproject - ITALK project. – Integration and Transfer of Action and Language in Robots. EU FP-7-214668. http://www.italk.eu; zidentyfikowano 144 publikacji.
• [14] EUproject - ROBOT FLASH project. http://lirec.ict.pwr.wroc.pl ; zidentyfikowano 15 publikacji.
• [15] Fontanari J.F., Cross-situational and supervised learning in the emergence of communication. Interaction Studies, 12(1), 119-133, 2011.
• [16] Arie H., Endo T., Arakaki T., Sugano S., Tani J., Creating novel goal-directed actions at criticality: A neuro-robotic experiment. New Mathematical and Natural Computation, Vol.5, No.1, pp.307-334, 2009.
• [17] Förster F., Nehaniv Ch.R., Sauders J., Robots That Say ‘No’. ITALK materials.
• [18] Pitsch K., Kuzuoka H., Suzuki Y., Süssenbach L., Luff P., Heath P., The first five seconds: Contigent stepwise entry into an interaction as a means to secure sustained engagement in HRI. The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan, Sept. 27- Oct. 2, 2009.
• [19] Wasielica M., Wasik M., Kasiński A., Interactive programming of a Humanoid Robot. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) v.8 Nº 3, 2014, s. 3-9.
• [20] Nowicki M., WiFi-Guided Visual Loop Closure for Indoor NavigationUsing Mobile Devices. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) v.8 Nº 3, 2014, s. 10-18.
• [21] Bigaj P., Bartoszek J., Trojnacki M., The analysis of Influence of Sensor’Failure on the Performance of Mobile Robot Autonomy. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) v.8 Nº 4, 2014, s. 31-39.
• [22] Ambroszkiewicz S., BartynaW., Skarżyński K., Szymczakowski M., Architekture a fan Autonomous Robot at the IT Level. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) v.9 Nº 1, 2015, s. 34-40.
• [23] Dunaj J., Klimasara W. J., Pilat Z. Rycerski W., Human-Robot Communication in Rehabilitation Devices. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS) v.8 Nº 2, 2015, s. 9-19.
• [24] Missala T., Model oddziaływań E /MC w gnieździe zrobotyzowanym. Prace VII Krajowego Sympozjum „Kompatybilność elektromagnetyczna w Elektrotechnice i Elektronice” EMC’11, Łódź, 2011 r.,i Przegląd Elektrotechniczny R.88 Nr 2/2012 s. 1-3.
• [25] Missala T., Kalibracja modelu oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym. Przegląd Elektrotechniczny R.90, NR 7/2014 s. 207-209.
• [26] Radioelektryka. Poradnik inżyniera. Warszawa 1969 r. WNT
• [27] PN-EN 61000-6-1:2008P, Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC). Część 6-1: Normy ogólne - Odporność w środowiskach mieszkalnych, handlowych i lekko uprzemysłowionych.
• [28] PN-EN 61000-6-1:2008P, Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC). Część 6-2: Normy ogólne - Odporność w środowiskach przemysłowych..
• [29] PN-EN 6-000-6-3:2008P/A1:2012P, Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC). Część 6-3: Normy ogólne – Norma emisji w środowiskach mieszkalnych, handlowych i lekko uprzemysłowionych.
• [30] PN-EN 61000-6-4;2008P/A1:2012P, Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC). Część 6-4: Normy ogólne - Norma emisji w środowiskach przemysłowych.
• [31] PN-EN 61326-3-1:2010P, Wyposażenie elektryczne do pomiarów, sterowania i użytku w laboratoriach. Wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej EMC) – Część 3-1: Wymagania odporności dotyczące systemów związanych z bezpieczeństwem i wyposażenia przeznaczonego do wypełniania funkcji związanych z bezpieczeństwem (bezpieczeństwo funkcjonalne) -- Ogólne zastosowania przemysłowe.
• [32] Missala T., Środowisko współdziałania ludzi i robotów – jak zapewnić bezpieczeństwo. Napędy i sterowanie, 2015, z.3, s.140-146.
• [33] PN-EN 61784-3-1:2010E, Przemysłowe sieci komunikacyjne -- Profile -- Część 3: Magistrale miejscowe bezpieczne funkcjonalnie -- Ogólne zasady i definicje profili.
• [34] Kisielewicz T., Mazzetti C., Lo Piparo G.B., Kuca B., Flisowski Z., Lightning electromagnetic pulse (LEMP) influence on the electrical apparatus protection. Przegląd Elektrotechniczny R. 90 Nr 1/2014, s. 1-4.