Predykcyjne sterowanie prędkością napędu z silnikiem indukcyjnym – wybrane aspekty sterowania z algorytmem ze skończonym zbiorem rozwiązań

• Autorzy: Wróbel K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2018.05.28

Warianty tytułu

EN

Predictive control of induction motor drive- selected aspects of control with algorithm of finite control set

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia sterowania prędkością w napędzie z silnikiem indukcyjnym, przy wykorzystaniu algorytmu predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań. Zaprezentowano działanie układu w różnych stanach pracy. Pokazano wpływ horyzontu predykcji na jakość regulacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

EN

In the paper is presented the issue of controlling the speed of induction motor drive, using finite control set predictive control algorithm. It is showed the operation of the system in different operating conditions. The impact of the prediction horizon on the quality of regulation was presented. The results of the simulations and experiments are presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie predykcyjne; skończony zbiór rozwiązań; regulator prędkości; silnik indukcyjny

EN

predictive control; finite control set; speed regulation; induction motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 94, nr 5
• Strony: 159--162
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Sikorski A., Porównanie właściwości wektorowych metod regulacji momentu i strumienia maszyny indukcyjnej (DTC i FOC), Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne, 72 (2005), 219-224
• [2] Mariéthoz S., Domahidi A., Morari M., High dynamic performance constrained optimal control of induction motors, 25th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC-2010, Palm Springs), 1995-2001
• [3] Azcue-Puma J., Gaziolla H., Sguarezi-Filho A., Ruppert E., Bezpośrednie sterowanie momentem trójfazowego silnika indukcyjnego bazujące Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 9, 309-313
• [4] Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Adaptive Neurocontrollers for Drive Systems: Basic Concepts, Theory and Applications, Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives, Series: Studies in Computational Intelligence, 531 (2014), 269–302
• [5] Barbosa de Souza Jr. A., Castro Diniz E., Araujo Honorio D., Silva Colado Barreto L. H., Nogueira dos Reis L. L., Hybrid Control Robust Using Logic Fuzzy Applied to the Position Loop for Vector Control to Induction Motors, Electric Power Components and Systems, 42 (2014), nr 6, 533-543
• [6] Barambones O., Alkorta P., Position Control of the Induction Motor Using an Adaptive Sliding-Mode Controller and Observers, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 61 (2014), nr 12, 6556–6565
• [7] Serkies P., Wróbel K., Szabat K., Application of the long horizon model predictive control to an induction motor drive, 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE, 172–177, 2013, Dubrovnik
• [8] Stando D., Chudzik P., Moradewicz A., Miśkiewicz R., Sterowanie predykcyjne z modelem silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 11, 96–99
• [9] Cortes P., Kaźmierkowski M.P., Kennel R.M., Quevedo D.E., Rodriguez J., Predictive Control in Power Electronics and Drives, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 55 (2008), nr 12, 4312–4324
• [10] Maciejowski J., Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002
• [11] Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych: struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 113–269, 2002
• [12] Mariethoz S., Morari M., Explicit model-predictive control of a PWM inverter with an LCL filter, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 56 (2009), nr 2, 389–399
• [13] Linder A., Kennel R., Model predictive control for electrical drives, 2005 IEEE 36th Power Electronics Specialists Conference (PESC), 1793–1799, Recife
• [14] Rodriguez J., Kennel R., Espinoza J., Trincado M., Silva C. Rojas C., High-performance control strategies for electrical drives: An experimental assessment, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 59 (2012), nr 2, 812–820
• [15] Cortes P., Wilson A., Kouro S., Rodriguez J., Abu-Rub H., Model predictive control of multilevel cascaded H-bridge inverters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 57 (2010), nr 8, 2691–2699
• [16] Geyer T., Papafotiou G., Morari M., Model predictive direct torque control—Part I: Concept, algorithm, and analysis, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 56 (2009), nr 6, 1894–1905
• [17] Young H., Perez M., Rodriguez J., Abu-Rub H., Assessing Finite-Control-Set Model Predictive Control: A Comparison with a Linear Current Controller in Two-Level Voltage Source Inverters, IEEE Industrial Electronics Magazine, 8 (2014), nr 1, 44–52
• [18] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003
• [19] Wróbel K., Finite set model predictive speed control of induction motor with long horizon, Power Electronics and Drives, 1 (2016) nr 1, 117–126

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).