Verification of the image processing system in real conditions

• Autorzy: Wołejsza Piotr , Koszelew Jolanta , Matuk Krzysztof , Świda Oskar

Identyfikatory

DOI

10.24136/jaeee.2021.005

Warianty tytułu

PL

Weryfikacja systemu przetwarzania obrazu w warunkach rzeczywistych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

AVAL – Autonomous Vessel with an Air Look, is a research project that aims to develop autonomous navigation of ships. The system uses three independent sources of information i.e. radar, AIS – Automatic Identification System and cameras, which can be located on a drone or ship’s superstructure. The article presents the results of testing of an image processing system in real conditions on m/f Wolin.

PL

AVAL – Autonomous Vessel with a Air Look, to projekt badawczy, którego celem jest opracowanie autonomicznej nawigacji statków. System wykorzystuje trzy niezależne źródła informacji tj. radar, AIS – System Automatycznej Identyfikacji oraz kamery, które mogą być umieszczone na dronie lub nadbudówce statku. W artykule przedstawiono wyniki testowania systemu przetwarzania obrazu w warunkach rzeczywistych na m/f Wolin.

Słowa kluczowe

EN

image processing systems; detection; classification of objects; geolocalization of objects; collision avoidance system

PL

system przetwarzania obrazów; detekcja; klasyfikacja obiektów; geolokalizacja obiektów; system unikania kolizji

• Wydawca: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
• Czasopismo: Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
• Rocznik: 2021
• Tom: Vol. 3, No. 1
• Strony: 33--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wołejsza Piotr

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Informatyki i Telekomunikacji, Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin, Polska

• https://orcid.org/0000-0003-4284-5223

autor

Koszelew Jolanta

• Bialystok University of Technology, Wydział Informatyki, Wiejska 45A , 15-351 Białystok

• https://orcid.org/0000-0003-1315-8926

autor

Matuk Krzysztof

• Imago Krzysztof Matuk, Przędzalniana 8, 15-688 Białystok

autor

Świda Oskar

• UpLogic sp. z o.o, ., Warszawska 6/32, 15-063 Białystok

Bibliografia

• [1] BIMCO, BIMCO/ICS Manpower report predicts a potential shortage of almost 150,000 officers by 2025 https://www.bimco.org/news/prioritynews/20160517_bimco_manpower_report, Posted: 17 May 2016.
• [2] Dubay D., Why we will never see fully autonomous commercial ships. Container Shipping and Trade, 26 June 2019.
• [3] MUNIN - Concept study for unmanned bulk ship, http://www.unmanned-ship.org/munin/
• [4] Milli-Ampere: Autonomous passenger ferry, https://www.nrk.no/trondelag/foreslar-forerlospassasjerferge-i-trondheim-1.12990523
• [5] Concept development autonomous passenger ferry Ballstad, https://www.lofotenmatpark.no/portefoljer/53-forstudiumautonom-ferge-ballstadlandet-ballstadoya
• [6] ASTAT - Autonomous Ship Transport at Trondheimsfjorden, http://astat.autonomous-ship.org/
• [7] Enable Autonomous Navigation in Close Proximity, https://www.kongsberg.com/maritime/about-us/news-andmedia/news-archive/2018/kongsberg-coordinates-eu-fundedproject-to-enable-autonomous-navigation-inclose? OpenDocument
• [8] Brekke,E.F.; Wilthil, E.F.; Eriksen, B.-O.H.; Kufoalor, D.K.M; Helgesen, K.; Hagen, I.B,. Breivik, M.; Johansen, T.A. The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems. J. Phys. Conf. Ser. 2019, 1357, doi:10.1088/1742-6596/1357/1/012020.
• [9] Yara Birkeland, https://www.yara.com/news-and-media/presskits/ara-birkeland-press-kit/
• [10] AAWA - The Advanced Autonomous Waterborne Applications, https://www.rolls-royce.com/media/press-releases/2016/21-06-2016-rr-publishes-vision-of-the-future-of-remote-andautonomous-shipping.aspx
• [11] AVAL – Autonomous Vessel with an Air Look, https://www.avalproject.pl
• [12] http://www.worldshipping.org /
• [13] https://www.uscgboating.org/library/accidentstatistics/Recreational-Boating-Statistics-2017.pdf
• [14] Joseph Redmon; Santosh Divvala; Ross Girshick; Ali Farhadi, You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection”, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Date of Conference: 27-30 June 2016, Date Added to IEEE Xplore: 12 December 2016, ISBN Information: Electronic ISSN: 1063-6919, INSPEC Accession Number: 16526932, DOI: 10.1109/CVPR.2016.91, Publisher: IEEE, Conference Location: Las Vegas, NV, USA https://arxiv.org/abs/1506.02640
• [15] David G. Lowe, Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints, International Journal of Computer Vision, November 2004, Volume 60, Issue 2, pp 91–110, https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf
• [16] https://www.tensorflow.org/tutorials/images/classification
• [17] https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).