Personal rapid transit vehicle with polyurethane wheels – modelling and simulation issues

• Autorzy: Choromański W. , Kowara J.

Warianty tytułu

PL

Indywidualny pojazd szybkiego tranzytu z poliuretanowymi kołami - zagadnienia modelowania i symulacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article focuses special attention to the dynamic response of wheels – track interaction in Personal Rapid Transit (PRT) vehicle’s application. The main issue is the wheels/ track contact model for polyurethane treaded wheels. The contact model has been defined using the available UA-Tire analytical model (University of Arizona Tire Model) initially worked out in the paper [1], The model is available in ADAMS simulation environment. To obtain the necessary parameters a simulation model in FEM environment as well as the polyurethane treaded wheels have been constructed. The model has undergone quasistatic load tests in order to find indispensable characteristics. The paper includes the description of simulation model of the PRT vehicle and presents selected outcomes of kinematic and dynamic analyses.

PL

Artykuł skupia szczególną uwagę na dynamicznej reakcji interakcji koła - tor w zastosowaniu na indywidualnym pojeździe szybkiego tranzytu (PRT).Głównym problemem jest model kontaktu koło/ tor dla poliuretanowo bieżnikowanych kół. Model kontaktu został zdefiniowany przy użyciu dostępnego modelu analitycznego UA-Tire (model opony Uniwersytetu w Arizonie), początkowo opisany w opracowaniu [1]. Model jest dostępny w środowisku symulacji ADAMS. W celu uzyskania niezbędnych parametrów został zbudowany model symulacyjny w środowisku FEM, jak również model poliuretanowych kół bieżnikowanych. Model został poddany quasistatycznym testom obciążenia, aby wybrać niezbędne charakterystyki. Praca zawiera opis modelu symulacyjnego pojazdu PRT i przedstawia wybrane wyniki analiz kinematycznych i dynamicznych.

Słowa kluczowe

EN

Personal Rapid Transit (PRT); wheels - track interaction; simulation model

PL

indywidualny pojazd szybkiego tranzytu; koła poliuretanowe; interakcja koło-tor; model symulacyjny

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 27-28, iss. 3-4
• Strony: 71--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Choromański W.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

autor

Kowara J.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. P.E. Nikravesh and G. Gim: Vehicle Dynamic Simulation with a Comprehensive Model for Pneumatic Tires, Ph.D. Thesis. University of Arizona, 1988.
• 2. Using tire statement. MSC Software Corporation, 2005.
• 3. Mirone G.: Multi-body elastic simulation of a go-kart: correlation between frame stiffness and dynamic performance. International Journal of Automotive Technology. Vol. 11. No. 4, pp. 461-469, 2010.
• 4. Gunawan S. et.al.: Software Integration for Simulation-Based Analysis and Robust Design Automation of HMMWV Rollover Behavior. Presented at the 2007 SAE World Congres. Detroid, Ml USA, 2007.
• 5. J.G. Drobnv: Handbook of thermoplastic elastomers. William Andrew Publishing/Plastics Design Library, 2007.
• 6. Current User Documentation - MD Adams 2010, User's Guide and ADAMS/View-, ADAMS/Tire User’s Manual. Mechanical Dynamics, Inc. (MDI).
• 7. Kowara J., Evaluation of assumptions and mathematical model of contact between wheel and track for PRT vehicle (in Polish), Warsaw University of Technology. Faculty of Transport. Warsaw 2010. ECO Mobility - annual report 2010.
• 8. SAE Recommended Practice J670e. Vehicle Dynamics Terminology. Society of Automotive Engineers. Inc., 1978.
• 9. Choromański W., Grabarek I., Kowara J., and Kaminski B.: Personal Rapid Transit - Computer Simulation Results and General Design Principles. Automated People Movers and Transit Systems. ASCE 2013: pp. 276-295.