Komputerowe wspomaganie tworzenia zrobotyzowanych aplikacji cięcia laserem

• Autorzy: Kaczmarek W. , Panasiuk J. , Tomaszuk M.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.7.251

Warianty tytułu

EN

Computer-aided creating robotic laser cutting applications

• Konferencja: XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problemy związane z tworzeniem aplikacji cięcia laserem z wykorzystaniem środowisk do programowania robotów w trybie offline. W środowisku RobotStudio opracowano projekt stanowiska do docinania rur oraz zaproponowano panel operatora, który pozwala na dokonywanie zmian podczas realizacji procesu.

EN

This paper decribes proces of designing application for automatized laser cutting station. In RobotStudio, a design of robotic cell for cutting tubes was done. The authors proposed operator panel (HMI) that allows you to make changes during the process.

Słowa kluczowe

PL

laser; robotyka; roboty przemysłowe

EN

laser; robotics; industrial robots; education program

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 7CD
• Strony: 377--384
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Panasiuk J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Tomaszuk M.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Dubik A.: 1000 słów o laserach i promieniowaniu laserowym, Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, Warszawa 1989.
• [2] Introduction to RAPID – Operating Manual, Rev. A, ABB.
• [3] Kaczmarek W.: Elementy Robotyki Przemysłowej, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2008.
• [4] Kaczmarek W., Panasiuk J.: Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online, Control Engineering, Dodatek specjalny marzec/kwiecień 2015, s.100-109.
• [5] Kaczmarek W., Panasiuk J.: Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych, Control Engineering, Dodatek „Bezpieczeństwo” sierpień 2014, s. 6-14.
• [6] Klimpel A.: Technologie laserowe: spawanie, napawanie, stopowanie, obróbka cieplna i cięcie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2012
• [7] Kusiński J.: Lasery i ich zastosowanie w inżynierii materiałowej, Wydawnictwo Naukowe ,,Akapit”, Kraków 2000.
• [8] Panasiuk J., Kaczmarek W.: Zrobotyzowane procesy ciecia i spawania laserowego, Control Engineering, nr 3(107), maj/czerwiec 2014, s.108-114.
• [9] RobotStudio – Operating Manual, Rev. A, ABB.
• [10] Wandera C., Kujanpää: Fiber laser gaining importance in sheet metal processing applications. Coherent., Industrial Laser Solutions for Manufacturing, 09/01/2013.