Telerescuer - a concept of a system for teleimmersion of a rescuer to areas of coal mines affected by catastrophes

• Autorzy: Moczulski W. , Cyran K. , Novak P. , Rodriguez A. , Januszka M.

Warianty tytułu

PL

Telerescuer - koncepcja systemu do teleimersji ratownika do obszarów kopalń węglowych objętych katastrofami

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the motivation and rough concepts of a system for virtual teleportation of the rescuer into the areas of a coal mine affected by catastrophic events. It takes advantage of a special unmanned vehicle (UV) capable of moving within the area affected by the catastrophic event. The UV should be equipped with sensors and video cameras (standard and IR). A breakthrough in the operation of such UVs depends on the real possibility of the virtual immersion (teleportation) of the rescuer to the area of operation, which should be achieved by combining three key technologies: interface of the rescuer/UV, the goal of which is to make possible direct action in the inspected area while the operator remains in a safe place, virtual teleportation with a very powerful communication system, and finally a very realistic simulator to allow for the testing of the interface and to train rescuers in controlling and using the UV during the rescue operations in a representative environment.

PL

Przedstawiono motywację i ogólną koncepcję systemu wirtualnej teleportacji ratownika w obszarach kopalni objętych katastrofami górniczymi. System bazuje na specjalnym bezzałogowym pojeździe, który może poruszać się w obszarze objętym katastrofą, czyli z wieloma przeszkodami. Pojazd będzie wyposażony w czujniki, kamery wideo (światła widzialnego i podczerwieni). Oryginalnym aspektem jest możliwość wirtualnego zanurzenia/imersji ratownika w obszarze działania, dzięki zastosowaniu trzech kluczowych technologii: interfejsu ratownik-pojazd bezzałogowy, celem którego jest umożliwienie działania w miejscu zagrożenia, podczas gdy operator pozostaje w bezpiecznym miejscu, wirtualnej teleportacji z bardzo wydajnym systemem komunikacji, a wreszcie bardzo realistycznego symulatora, aby umożliwić testowanie interfejsu i szkolenie ratowników w sterowaniu pojazdem, w trakcie działań ratowniczych, w reprezentatywnym środowisku.

Słowa kluczowe

EN

mine rescue; mine inspection; unmanned vehicle; virtual teleportation; teleimmersion of a rescuer; telerescuer

PL

ratownictwo górnicze; inspekcja kopalń; pojazd bezzałogowy; wirtualna teleportacja; teleimersja ratownika; telerescuer

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 2/102
• Strony: 57--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Moczulski W.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology

autor

Cyran K.

• Institute of Informatics, Silesian University of Technology

autor

Novak P.

• VŠB - Technical University of Ostrava, Czech Republic

autor

Rodriguez A.

• AITEMIN Technology Centre, Madrid, Spain

autor

Januszka M.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology

Bibliografia

• [1] Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 6, No. 4, pp. 57-64,
• [2] Murphy R., Kravitz J.,Stover S., Shoureshi R.: Mobile robots in mine rescue and recovery, IEEE Robotics & Automation Magazine, 2009, pp. 91-103,
• [3] Thruny S., Hahnel D.: A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines, In: Proc. of ICRA 2003,
• [4] Rong X., Song R., Song X., Li Y.: Mechanism and explosion-proof design for a coal mine detection robot, Procedia Engineering, Vol. 15, 2011, pp. 100-104,
• [5] Trois robots de sauvetage pour aider les Chinois, {Available - 27.02.2015: http://www.humanoides.fr/2013/04/22/trois-robots-de-sauvetage-pour-aider-leschinois/}.