Electric vehicle driveline modelling and analysis

• Autorzy: Kopczyński A. , Krawczyk P.

Warianty tytułu

PL

Dynamiczny model układu napędowego samochodu elektrycznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The growing popularity of alternative propulsion systems and stricter requirements of safety of modern road vehicles create a need for interdisciplinary view for vehicle design issue. This paper presents approach for mathematical modelling of electric propulsion systems including the dynamic properties of elements such as: electric machine, tyre wheel or drive shafts. The theoretical consideration were supported by sample results from simulating study. Then the possibility of model enlargement by elements such as: clutches, synchronizer, electrochemical battery or planetary gear were presented.

PL

Wzrost popularności alternatywnych układów napędowych pojazdów oraz zaostrzające się wymogi bezpieczeństwa stawiane współczesnym pojazdom drogowym stwarzają potrzebę interdyscyplinarnego spojrzenia na problematykę projektowania pojazdów. W niniejszej pracy zostało zaprezentowane podejście do modelowania elektrycznego układu napędowego z uwzględnieniem dynamicznych właściwości takich komponentów jak: maszyna elektryczna, koło ogumione, czy wały napędowe. Rozważania teoretyczne podparto wynikami z przykładowych badań symulacyjnych. Wskazano również możliwości rozbudowy prezentowanego modelu matematycznego o inne elementy, takie jak sprzęgła, synchronizatory, baterie elektrochemiczne, czy przekładnie obiegowe.

Słowa kluczowe

EN

vehicle dynamic model; electric vehicle; modelling

PL

model dynamiczny pojazdu; pojazd elektryczny; modelowanie

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 3/112
• Strony: 49--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kopczyński A.

• Institute of Heavy Machinery Engineering, Warsaw University of Technology

autor

Krawczyk P.

• Institute of Heavy Machinery Engineering, Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Hongwen H., Jiankun P., Rui X., Hao F.: An Acceleration Slip Regulation Strategy for Four-Wheel Drive Electric Vehicles ased on Sliding Mode Control, Energies 2014, 7, 3748-3763, ISSN 1996-1073.
• [2] Kopczyński A., Sekrecki M., Krawczyk P.: Oszacowanie efektywności rekuperacji energii dla różnych konfiguracji układu napędowego pojazdów elektrycznych, Logistyka 6/2014, ISSN 1231-5478, strony 5652-5660. (in Polish).
• [3] Kopczyński A.: Dynamiczny model układu napędowego samochodu elektrycznego, Logistyka 3/2015, ISSN 1231-5478, strony 2276-2285. (in Polish).
• [4] Sekrecki M., Krawczyk P., Kopczyński A.: Nieliniowy model symulacyjny akumulatora Li-Ion do obliczeń napędów pojazdów elektrycznych, Logistyka 6/2014. (in Polish).
• [5] Roszczyk P.: Analiza Pracy przekształtnikowego źródła napięcia z silnikiem spalinowym i elektromechanicznym magazynem energii przeznaczonego dla pojazdu hybrydowego, Rozprawa Doktorska, Politechnika Warszawska, 2012. (in Polish).
• [6] Szumanowski A.: Hybrid Electric Power Train Engineering and Technology: Modeling, Control, and Simulation, Engineering Science Reference, USA 2013.
• [7] Liu Z.: Analysis of Hybrid Power Train Equipped with Zero Steady-states Energy Consumptions Clutches, rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, 2015.
• [8] Krawczyk P., Sekrecki M., Kopczyński A.: Model matematyczny przekładni planetarnej o dwóch stopniach swobody do zastosowania w badaniach symulacyjnych napędów wieloźródłowych, Logistyka 6/2014. (in Polish).
• [9] Sekrecki M., Krawczyk P., Kopczyński A.: Modelowanie synchronizatora do analizy warunków pracy i sterowania skrzynią biegów w układzie napędowym samochodu elektrycznego, Logistyka 6/2014. (in Polish).
• [10] Prochowski L.: Mechanika ruchu, WKŁ, 2005.
• [11] Reński A.: Bezpieczeństwo czynne samochodu, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2011. (in Polish).
• [12] Genta G.: Motor Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd 2006.
• [13] Pacejka H. B., Bakker, E.: The magic formula tyre model. Vehicle System Dynamics 1992.
• [14] Norton R.L.: Machine Design, Prentice Hall, 1998.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).