Wpływ układu sterowania na dokładność pozycjonowania oraz czas reakcji roboczego układu elektrohydraulicznego

• Autorzy: Kollek W. , Siwulski T. , Stosiak M.

Warianty tytułu

EN

The impact of the control system for the positioning accuracy and response time of the electrohydraulic working system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Hydrostatyczny napęd układów roboczych maszyn i urządzeń jest powszechnie spotykany w praktyce inżynierskiej. Charakteryzuje się korzystnym stosunkiem mocy do masy oraz prostą budową. W układach hydrostatycznych napędu układów roboczych jako podstawowe elementy wykonawcze w przeważającej większości wykorzystuje się siłowniki hydrauliczne. Ich prędkość wysuwu uzależniona jest od ilości cieczy dostarczonej do siłownika w jednostce czasu, czyli natężenia przepływu cieczy dostarczonej do siłownika. Parametr ten jest funkcją wielu zmiennych, z których głównymi są ciśnienie pracy oraz moc źródła zasilającego układ. W referacie zamieszczono przykładowe wyniki badań przeprowadzonych na symulatorze napędu liniowego, będącym na wyposażeniu Zakładu Napędów i Automatyki Hydraulicznej Politechniki Wrocławskiej. Symulator ma możliwość zaimplementowania układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz z możliwością dołączenia sterowników przekształcających sygnał sterujący. Elementem sterowanym jest dwustopniowy serwozawór (dwustopniowy wzmacniacz elektrohydrauliczny) z cewką indukcyjną. Położenie tłoka siłownika jest określane przy pomocy liniowego przetwornika indukcyjnego. Dodatkowo możliwa jest zmiana obciążenia badanego siłownika hydraulicznego. Symulator pozwala więc na empiryczne określenie optymalnej struktury sterowania układem zasilania siłownika w aspekcie między innymi dokładności pozycjonowania oraz czasu reakcji przy różnych oddziaływaniach zewnętrznych. W referacie przedstawiono przykładowy cykl badań symulacyjnych wraz z wynikami w formie wykresów.

EN

The hydrostatic drive systems of the working machinery and equipment are commonly found in engineering practice. They are characterized by a favorable the power to weight ratio and the simple construction. As the basic actuator elements of the hydrostatic drive systems are used the hydraulic cylinders. Their working speed depends on the amount of liquid supplied to the cylinder in unit time, i.e. the flow rate of liquid supplied to the hydraulic cylinder. The flow rate parameter is a function of many variables, which the main are the work pressure and power of the source supply system. The paper contains examples of the results of studies conducted on the hydrostatic linear drive simulator, which is placed in the Department of Hydraulic Drives and Automation of the Wrocław University of Technology. The simulator is able to implement a system of feedback control and has the possibility to use the controllers for transforming control signal. As The final control element are used the two-stage servovalve. The position of the piston is measured by the induction linear sensor. In addition, it is possible to change the load of the testing hydraulic cylinder. The simulator allows to the empirical determination of the optimal structure of the control system connected with the actuator, based on the terms of the positioning accuracy and the response time at various external loads. The paper presents an example of the simulation tests with results in the form of graphs.

Słowa kluczowe

PL

układ roboczy; napęd hydrostatyczny; pozycjonowanie narzędzia; układ sterowania

EN

operating system; hydrostatic; control system

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 10
• Strony: 68--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kollek W.

• Zakład Napędów i Hydrauliki Pneumatycznej, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

autor

Siwulski T.

• Zakład Napędów i Hydrauliki Pneumatycznej, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

autor

Stosiak M.

• Zakład Napędów i Hydrauliki Pneumatycznej, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] KOLLEK W., KUDŹMA Z., STOSIAK M.: Symulator liniowego napędu hydrostatycznego źródłem nowych możliwości badawczych. Artykuł opublikowany na Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej "Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne", Wrocław 2005.
• [2] KOLLEK W.: Podstawy projektowania napędów i sterowań hydraulicznych. Wrocław 2004.
• [3] SZYDELSKI Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne. Warszawa 1999.
• [4] PARSZEWSKI Z., ROSZKOWSKI M.: Podstawy automatyki dla mechaników. Warszawa 1976.
• [5] Dokumentacja symulatora napędu liniowego Hydropax Zy25 wraz z dokumentacją układu sterowania.