PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
Tytuł artykułu

Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
Rocznik
Tom
Strony
49--55
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
  • Politechnika Śląska, Gliwice
autor
  • Politechnika Śląska, Gliwice
autor
  • Politechnika Śląska, Gliwice
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
  • Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Bibliografia
  • [1] Z. Nawrat, Robot chirurgiczny Robin Heart – projekty, prototypy, badania, perspektywy. Rozprawa habilitacyjna 24/2011. Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach, Katowice 2011.
  • [2] Z. Nawrat, P. Kostka, K. Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, K. Lehrich, W. Sadowski, Z. Małota; „Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego”. Medical Robotics Reports, volume 2, Grudzień 2013, s.12-21
  • [3] P. Kostka, A. Nawrat, Ł. Antoniak, W. Sadowski, Z. Małota. Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji. Medical Robotics Reports, volume 2, Grudzień 2013, s.39-45
  • [4] S. M. Mustaza, D. Mahdi, C. Saaj, W. A. Albukhanajer, C. Lekakou, Y. Elsayed, J. Fras; Tuneable Stiffness Design of SotiContinuum Manipulator; Intelligent Robotics and Applications Volume 9246 of the series Lecture Notes in Computer Science ; Sierpień 2015; s.152-163
  • [5] K. Lehrich, K. Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr; The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes; Mechanik 3/2016 ISSN 0025-6552;
Uwagi
PL
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-fb261fe5-01d6-4117-92c4-4ca784825280
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.