Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
49--55
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor
- Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
- Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
- Politechnika Śląska, Gliwice
autor
- Politechnika Śląska, Gliwice
autor
- Politechnika Śląska, Gliwice
autor
- Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
- Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
- Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
- Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
autor
- Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
- Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Bibliografia
- [1] Z. Nawrat, Robot chirurgiczny Robin Heart – projekty, prototypy, badania, perspektywy. Rozprawa habilitacyjna 24/2011. Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach, Katowice 2011.
- [2] Z. Nawrat, P. Kostka, K. Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, K. Lehrich, W. Sadowski, Z. Małota; „Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego”. Medical Robotics Reports, volume 2, Grudzień 2013, s.12-21
- [3] P. Kostka, A. Nawrat, Ł. Antoniak, W. Sadowski, Z. Małota. Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji. Medical Robotics Reports, volume 2, Grudzień 2013, s.39-45
- [4] S. M. Mustaza, D. Mahdi, C. Saaj, W. A. Albukhanajer, C. Lekakou, Y. Elsayed, J. Fras; Tuneable Stiffness Design of SotiContinuum Manipulator; Intelligent Robotics and Applications Volume 9246 of the series Lecture Notes in Computer Science ; Sierpień 2015; s.152-163
- [5] K. Lehrich, K. Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr; The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes; Mechanik 3/2016 ISSN 0025-6552;
Uwagi
PL
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-fb261fe5-01d6-4117-92c4-4ca784825280