Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart

• Autorzy: Mucha Ł. , Rohr K. , Lis K. , Lehrich K. , Kostka P. , Sadowski W. , Krawczyk D. , Kroczek P. , Małota Z. , Nawrat Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie telemanipulatorów; zadajnik ruchu; system haptyczny; haptic device; manipulator chirurgiczny; RobinHend; sterowanie robotem; FRK; Robin Heart

EN

control of telemanipulators; motion setter; haptic system; haptic device; surgical manipulator; RobinHend; robot control; FRK; Robin Heart

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2015
• Tom: vol. 4
• Strony: 49--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Mucha Ł.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze

autor

Rohr K.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze

autor

Lis K.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Lehrich K.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Kostka P.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Sadowski W.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze

autor

Krawczyk D.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze

autor

Kroczek P.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze

autor

Małota Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze
• Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach

Bibliografia

• [1] Z. Nawrat, Robot chirurgiczny Robin Heart – projekty, prototypy, badania, perspektywy. Rozprawa habilitacyjna 24/2011. Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach, Katowice 2011.
• [2] Z. Nawrat, P. Kostka, K. Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, K. Lehrich, W. Sadowski, Z. Małota; „Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego”. Medical Robotics Reports, volume 2, Grudzień 2013, s.12-21
• [3] P. Kostka, A. Nawrat, Ł. Antoniak, W. Sadowski, Z. Małota. Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji. Medical Robotics Reports, volume 2, Grudzień 2013, s.39-45
• [4] S. M. Mustaza, D. Mahdi, C. Saaj, W. A. Albukhanajer, C. Lekakou, Y. Elsayed, J. Fras; Tuneable Stiffness Design of SotiContinuum Manipulator; Intelligent Robotics and Applications Volume 9246 of the series Lecture Notes in Computer Science ; Sierpień 2015; s.152-163
• [5] K. Lehrich, K. Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr; The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes; Mechanik 3/2016 ISSN 0025-6552;

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).