Armored face conveyor’s smooth velocity control for increased durability

• Autorzy: Suchoń J. , Tytko S. , Mendyka P.

Identyfikatory

DOI

10.7494/miag.2017.3.531.21

Warianty tytułu

PL

Płynne sterowanie prędkością ścianowych przenośników zgrzebłowych w celu zwiększenia ich trwałości

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The article presents the concept and assumptions concerning the smooth velocity control of an armored face conveyor, and also (on this basis) the subsequent transport conveyors used in an underground coal mine. The most-important significant mathematical equations are presented, allowing us to adjust scraper movement speed to maintain a constant cross section of the transported material stream, both in the case of unidirectional and bidirectional mining. Particular attention has been paid to the zones where a longwall shearer works with a variable web; that is, when a shearer is entering into a new coal seam layer at the ends of the excavation.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję oraz założenia dotyczące płynnego sterowania prędkością przenośnika zgrzebłowego, a na tej podstawie również kolejnych przenośników odstawy urobku wykorzystywanych w podziemnej kopalni węgla kamiennego. Przedstawiono niezbędne zależności umożliwiające dostosowanie prędkości ruchu przenośnika do utrzymania stałego przekroju poprzecznego strugi urobku, zarówno w przypadku urabiania jedno-, jak i dwukierunkowego. Szczególną uwagę poświęcono obszarom, w których kombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu kombajnu w caliznę węglową na końcach wyrobiska ścianowego.

Słowa kluczowe

EN

scraper conveyor; armored face conveyor; velocity control; longwall; conveyor durability

PL

przenośnik zgrzebłowy; przenośnik ścianowy; sterowanie prędkością; wyrobisko ścianowe; trwałość przenośnika

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 55, nr 3
• Strony: 21--30 [tekst ang.], 31--41 [tekst pol.]
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Suchoń J.

autor

Tytko S.

autor

Mendyka P.

• Department of Mining, Dressing and Transport Machines, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology, al. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland

Bibliografia

• [1] Mendyka P.: Układy rozruchowe ścianowych przenośników zgrzebłowych, “Napędy i Sterowanie” 2014, 16, 7/8: 138–144.
• [2] Gospodarczyk P., Stopka G., Mendyka P.: Projekt i badania ścianowego przenośnika zgrzebłowego o zmiennej prędkości ruchu, w Monografia “Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie”, Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, Kraków – Lędziny 2014: 223–233.
• [3] Suchoń J.: Górnicze przenośniki zgrzebłowe. Teoria, badania i eksploatacja, Instytut Techniki Górniczej, Gliwice 2012.
• [4] Suchoń J., Tytko S.: Nowe propozycje RFM “RYFAMA” S.A. w zakresie budowy i sterowania ruchem ścianowych przenośników zgrzebłowych, V Szkoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa, Ustroń 2010.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).