PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Implementation of micro airborne radio relay

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
This paper presents results of Micro Airborne Radio Relay implementation designed to extend range of mobile robots in search and rescue missions. Architecture of routing device with hardware based on ARM development board is presented, as well as overview of based on mbed-rtos software. Selected radio solution with radio modem and antennas is described. Paper presents results of proposed system field tests.
Słowa kluczowe
Twórcy
  • Faculty of Power and Aeronautical Engineering, Warsaw University of Technology
  • Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology
Bibliografia
  • [1] “Urządzenia klasy 1 - UKE.” [Online]. Available: https://www.uke.gov.pl/urzadzenia-klasy-1-15496. [Accessed: 19-Aug-2016].(in Polish)
  • [2] “2016 Medical Express” [Online]. Available:https://uavchallenge.org/medical-express/2016-medical-express/ [Accessed: 19-Aug-2016].
  • [3] “STAR’s First Flight.pdf.” [Online]. Available:http://www.thalescomminc.com/datasheets/STAR’s%20First%20Flight.pdf. [Accessed: 21-Jan-2016].
  • [4] S. Morgenthaler, T. Braun, Z. Zhao, T. Staub, M. Anwander, “UAVNet: A mobile wireless mesh network using Unmanned Aerial Vehicles”. In: 2012 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps), 2012, pp. 1603–1608.
  • [5] T. Johansen, A. Zolich, T. Hansen, A. J. Sorensen, et al., “Unmanned aerial vehicle as communication relay for autonomous underwater vehicle—Field tests”. In: Globecom Workshops (GC Wkshps), 2014, 2014, 1469–1474.
  • [6] S. Orn, U. Sterner, “Antenna gain requirements of airborne nodes in mobile core networks”. In: Military Communications and Information Systems Conference (MCC), 2013, p1–5.
  • [7] “https://www.uke.gov.pl/files/?id_plik=18904.”[Online]. Available: https://www.uke.gov.pl/files/?id_plik=18904. [Accessed: 19-Aug-2016].
Uwagi
PL
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-faf3f95e-e41d-42d6-93e6-ee5b9d89ddc2
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.