Zrobotyzowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi

• Autorzy: Sarnowski T. , Kolasa A. , Cegielski P.

Warianty tytułu

EN

Rebuilding of worn machine parts using robotized welding methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi pozwala na przywrócenie im nie tylko nominalnych kształtów i wymiarów, ale także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Jedną z metod jest napawanie łukowe. Automatyzacja procesu w odniesieniu do części maszyn nie jest łatwa z uwagi na niepowtarzalność wymiarów i kształtu w obszarze zużycia. W artykule przedstawiono oryginalną metodę opartą na robocie przemysłowym z procedurą automatycznej identyfikacji i pomiaru zużytych części, a następnie napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Omówiono ewolucję systemu oraz przykłady jego przemysłowego zastosowania.

EN

Rebuilding of worm machine parts with the use of welding methods allows not only restore their nominal shape and dimensions but also the exploitation properties. This can be done with the use of arc surfacing processes. The automation of such processes to be applied for machine parts rebuilding is not an easy task due to different, not repeatable shapes and dimensions of worn surfaces. In this paper the 0riginal system of automatic identification and measurement of worn parts and next arc surfacing according to individually generated program. The system is based on an industrial welding robotic installation. The described system has been modified in order to be adopted to a particular industrial application. Some examples of such practical implementations are also shown.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja; systemy robotów; spawanie; maszyna; odbudowa zużytych części maszyn

EN

robotization; robot systems; welding; machine; rebuilding of worn machine parts

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 195, t. 1
• Strony: 201--210
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Sarnowski T.

• ZAP - Robotyka, ul. Krotoszyńska 35, 63-400 Ostrów Wielkopolski

autor

Kolasa A.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa

autor

Cegielski P.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• [1] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T "Zrobotyzowane napawanie regeneracyjne części maszyn ze sterowaniem adaptacyjnym" Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej, Nr 78/36, tom 2, 35-38, Wrocław 2000.
• [2] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. "Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności" Przegląd Spawalnictwa 6/2011, str. 25-28.
• [3] Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Sarnowski T., Oneksiak A. "Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych" Przegląd Spawalnictwa 1/2013, str. 30 -35
• [4] Klimpel A. "Napawanie i natryskiwanie cieplne" WNT Warszawa 2000.
• [5] Kolasa A., Cegielski P., Sarnowski T. "Sterowanie adaptacyjne na stanowisku spawalniczym z robotem IRp-6" 42. Konferencja "Techniki Komputerowe w Spawalnictwie", Warszawa 2000, str. 142-146.
• [6] Kolasa A., Sarnowski T., Cegielski P. "Regeneration of Worn Out Machine Parts Surfaces by Aut. Welding" Przegląd Spawalnictwa 1/2015, str. 50-57.
• [7] Kolasa A. "Uszkodzenia i naprawy metalowych części maszyn", Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997.
• [8] Sarnowski T., Cegielski P., Kolasa A. "Stanowisko do automatycznego napawania płyt stalowych", Przegląd Spawalnictwa 10/2011, str. 12-15.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.