Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy

• Autorzy: Pielucha W.

Warianty tytułu

EN

Tuning of the PI controller in discharge of products control system in jig - selected aspects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.

EN

The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared.

Słowa kluczowe

PL

wzbogacanie węgla; osadzarka; regulator PI; zjawisko windup

EN

coal enrichment; jig; PI controller; windup phenomenon

• Wydawca: STE GROUP
• Czasopismo: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 6, iss. 2
• Strony: 273--282
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.

Twórcy

autor

Pielucha W.

• Politechnika Śląska. Wydział Górnictwa i Geologii. Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa, ul. Akademicka 2A, 44-100 Gliwice, Polska

Bibliografia

• 1. S. Boron, A. Heyduk and J. Pielot. "Zastosowanie wizyjnej analizy składu ziarnowego on-line nadawy do układów wzbogacania wielokrotnego w osadzarkach – ocena efektywności ekonomicznej", Proceedings of the Mineral Engineering Conference. MEC 2014, pp. 24-37.
• 2. J. Brzózka. "Regulatory cyfrowe w automatyce", Ed. Mikom, Warszawa, 2002.
• 3. S. Cierpisz. "Automatyczna regulacja procesu wzbogacania węgla w osadzarkach", Ed. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2012.
• 4. S. Cierpisz. "Parametry jakości węgla – pomiary i sterowanie", Ed. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2005.
• 5. S. Cierpisz and R. Kaula. "Dobór parametrów regulatora dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem na przykładzie osadzarki pulsacyjnej", Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, vol. 52, No. 3, 2014, pp. 5-13.
• 6. S. Cierpisz and J. Pielot. "Symulacyjne statyczne modele procesów i układów sterowania w zakładach wzbogacania węgla", Ed. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2001.
• 7. J. Dietrych. "Osadzarki", Ed. PWT, Katowice, 1953.
• 8. W. Grega. "Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych", Ed. Wydawnictwo AGH, Kraków, 2004.
• 9. J. Joostberens. "Badania własności dynamicznych procesu flotacji węgla jako obiektu sterowania", Automatyzacja procesów przeróbki kopalin, APPK 2002. VIII Konferencja, Szczyrk, 2002, pp. 103-112.
• 10. R. Kaula. "Podstawy automatyki", Ed. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2005.
• 11. R. Kaula and W. Pielucha. "Układ regulacji produkcji mieszanek węgla z regulatorem cyfrowym – studium przypadku", Mineralurgia i wykorzystanie surowców mineralnych. III Polski Kongres Górniczy, Wrocław, 2015, pp. 16-19.
• 12. J. Kuźnik. "Regulatory i układy regulacji", Ed. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002.
• 13. J. Kwaśniewski. "Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej", Ed. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2008.
• 14. A. O’Dwyer. "Handbook of PI and PID controller tuning rules", London, 2003.
• 15. J. Pielot and W. Pielucha. "Analysis of effects of coal enrichment in jigs at changing grain composition of the feed", Mininig - Informatics, Automation and Electrical Engineering, vol. 54, No. 2, 2016, pp. 48-54.
• 16. W. Pielucha. "Metody ograniczania sygnału wyjściowego w cyfrowych regulatorach PID", Automatyka, telekomunikacja, informatyka, ATI 2015, XL Konferencja Sekcji Cybernetyki w Górnictwie KG PAN, Szczyrk, 2015, pp. 147-153.