Analiza numeryczna planowania trajektorii robotów na przykładzie robota FANUC S-420F

• Autorzy: Borowik B.

Warianty tytułu

EN

Numerical analysis for planning the trajectories of robots in the FANUC S-420F robot

• Konferencja: XVIII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 12-16 maja 2014, Szczyrk
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono różne metody wyznaczenia trajektorii przejścia robota dla zaprogramowanych punktów początkowych przy wykorzystaniu metod numerycznych w programie MATLAB.

EN

In the paper different methods for determination of transition trajectories of robots for pre-programmed initial points using numerical methods implemented in MATLAB environment are presented.

Słowa kluczowe

PL

trajektoria manipulatorów; metody numeryczne; programowanie

EN

manipulators trajectory; numerical methods; programming

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 7CD
• Strony: 45—50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Borowik B.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Technologii Mechanicznych

Bibliografia

• [1] Burakowski T.: Podstawy Robotyki, AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków, 2006.
• [2] Kosta G., Świder J.: Programowanie robotów on-line, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2008.
• [3] Shibata T., Yano M., Kodama F.: Empirical analysis of evolution of product architecture: Fanuc numerical controllers from 1962 to 1997, “Research Policy”, vol. 34 02.2005, s. 13-31.
• [4] Słota A., Domka M.: Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc, „Pomiary, Automatyka, Robotyka” 2/2010, s. 635-644.
• [5] FANUC Robotics SYSTEM R-J3 Controller KAREL Reference Manual.
• [6] Jakóbczak D.: Curie interpolation using Hurwitz-Radon matrices, “Polish Journal of Environmental Studies” 3b/2009, s. 126-130.
• [7] Majchrzak E., Mochnacki B.: Metody numeryczne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 1994.
• [8] Barczyk J., Jarzębski B.: Robotyzacja pakowania. Problemy i rozwiązania, „Pomiary, Automatyka, Robotyka” 5/2004, s. 13-16.