Od modelu anatomicznego do modelu numerycznego - symulacja ruchu palców ręki człowieka

• Autorzy: John A. , Musiolik A.

Warianty tytułu

EN

From anatomical model to numerical model - simulation of the human fingers motion

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2010 / Konferencja Naukowa
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analiza układu ruchu człowieka odbywa się przez zastosowanie metody modelowania i symulacji komputerowej. Metoda ta polega na sformułowaniu modelu matematycznego badanego układu biomechanicznego na podstawie przeanalizowanego wcześniej wybranego modelu fizycznego, a następnie na rozwiązaniu układu równań, który tworzy ten model i przedstawieniu wyników w postaci wykresów lub animacji. W artykule zastosowano metodę numerycznego całkowania równań metodą Rungego-Kutty czwartego rzędu.

EN

Dynamic analyses are much more complicated to solve than kinematic ones. The major characteristic about dynamic problems is that they involve the forces that act on the multibody system and its inertial characteristics namely its mass, inertia tensor and the position of its centre of gravity. This article describes the development of a mathematical model of the human hand using a planar multibody formulation with natural coordinates. The results obtained present biomechanical relevance and can be used in the actual design phase of the rehabilitation device.

Słowa kluczowe

PL

biomechanika; palce ręki; model numeryczny

EN

biomechanics; hand fingers; numerical model

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 4
• Strony: 85--90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

John A.

• Politechnika Śląska, Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Gliwice

autor

Musiolik A.

• Politechnika Śląska, Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Gliwice

Bibliografia

• [1]. Jalon, J. and Bayo, E., Kinematic and dynamic simulation of multibody systems : the realtime challenge, Springer-Verlag, New York ; Hong Kong, 1994.
• [2]. Biryukova, V. and Yourovskaya, Z., A model of human hands dynamics, from Schuind F, Coomey III W.P., Garcia-Elias M: “Advances in the Biomechanics of the Hand and Wrist”, New York, NATO ASI Series, 1994.
• [3]. Tortora, G., Grabowski, S. R., Introduction to the Human Body, J. Wiley, NY, 2001.