Information logistics approach for knowledge exchange between humans and robots

• Autorzy: Serrano J. , Zalewski J. , Czejdo B.

Warianty tytułu

PL

Logistyka informacji jako podstawa do modelowania wymiany wiedzy pomiedzy ludzmi i robotami

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper we discuss the theoretical and practical aspects of knowledge exchange with robots based on information logistics models. The information exchange is discussed while using both centralized and distributed knowledge bases. The information exchange involves ontology. Ontology is of crucial importance for knowledge exchange since it allows the robots to “understand” semi-structured information, and automatically generate queries and updates for the knowledge base. Our emphasis is to communicate to robots new knowledge that can be used by them to make their activities more efficient.

PL

W tym artykule dyskutowane sa teoretyczne i praktyczne aspekty wymiany wiedzy z robotami opierajac się na modelach logistyki informacji. Generalne wymogi dla logistyki informacji zastosowane to logistyki wiedzy obejmują zapewnienie dostarczenia właściwej „wiedzy”, we właściwym formacie, w odpowiednim czasie, i do właściwego odbiorcy. W niniejszej pracy przedyskutowane różne modele logistyki wiedzy. Ontologia ma kluczowe znaczenie w procesie iteracyjnego przekazywania wiedzy, ze względu na to, że taka wiedza ma lepiej ustalona strukture. Oparty na ontologii proces iteracyjnego przekazywania wiedzy jest wspomagany przez odpowiedni system robotow i ich oprogramowania.

Słowa kluczowe

EN

robot; knowledge bases; information logistics

PL

robot; baza wiedzy; logistyka informacji

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 5618--5623, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Serrano J.

• Software Engineering Department, Florida Gulf Coast University

autor

Zalewski J.

• Software Engineering Department, Florida Gulf Coast University

autor

Czejdo B.

• Department of Mathematics and Computer Science, Fayetteville State University

Bibliografia

• 1. Lambert D.,Stock J., Ellsram L., Fundamentals of Logistics, McGraw-Hill 1998
• 2. Online community, http://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_community
• 3. Jan Willems, “Information Logistics: From Having to Using”, CIO Strategic Event, Nice, September 10-11, 2007
• 4. Jan Willems, “Information Logistics: gaining performance – smiling customers”, White Paper NRG Group Benelux, January 2007
• 5. Cleverbot, Existor, URL: www.cleverbot.com
• 6. About us, Existor, URL : www.existor.com/company-about-us
• 7. Who is Nao?, Aldebaran, URL: www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot
• 8. Pololu - PIR Passive Infrared Sensor, URL: https://www.pololu.com/product/1635
• 9. Arduino - ArduinoBoardUno 2014, URL: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno
• 10. Pololu - Servo Motor Controller, URL: https://www.pololu.com/product/1350
• 11. Pololu - Servo Motor, URL : https://www.pololu.com/product/2141
• 12. Parallax - PING Ultrasonic Sensor, URL : http://www.parallax.com/product/28015
• 13. Sparkfun - MP3 Player Shield, URL: https://www.sparkfun.com/products/10628
• 14. Jinsheng Xu, Levent Yilmaz, Jinghua Zhang, “Agent simulation of collaborative knowledge processing in Wikipedia”, Proceedings of the 2008 Spring Simulation Multiconference SpringSim 2008, Agent-directed simulation symposium (ADSS'08), Ottawa, Canada, pp.19-25