Elektryczna platforma gąsienicowa

• Autorzy: Rduch Jacek , Jureczko Paweł
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy tej przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanej gąsienicowej platformy napędzanej silnikami elektrycznymi. Urządzenie to może służyć jako podstawa do tworzenia mobilnych robotów wyposażonych w manipulatory czy wózków AGV. Na wstępie przedstawiono dostępne rozwiązania oraz ich zróżnicowanie ze względu na zastosowanie i rodzaj napędu. Następnie scharakteryzowano wybraną koncepcję pojazdu oraz spisano założenia projektowe zawierające zarówno cechy konstrukcyjne jak i użytkowe [...] Ostatnim etapem była budowa prototypu i przeprowadzenie testów. Wyniki poddano następnie analizie, a na tej podstawie wyciągnięto wnioski i podsumowano projekt.

EN

This paper presents the process of designing and building a remotely controlled crawler platform powered by electric motors. This device can serve as a basis for creating mobile robots equipped with manipulators or AGVs. At the beginning, available solutions and their differentiation due to the application and type of drive are presented. Then, the selected vehicle concept is characterized and the design assumptions containing both construction and utility features are written down [...] The final stage was to build a prototype and conduct tests. The results were then analyzed and conclusions were drawn and the project was summarized.

Słowa kluczowe

PL

platforma gąsienicowa; silnik elektryczny; Arduino; robot mobilny

EN

caterpillar track; electric motor; Arduino; mobile robot

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2025
• Tom: R. 27, nr 1
• Strony: 44--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Rduch Jacek

• ABC Control

autor

Jureczko Paweł

• Politechnika Śląska, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Bibliografia

• [1] Broszura informacyjna KUKA Mobile robotics_KMR QUANTE.
• [2] Dz.U. 2002 nr 75 poz. 690 – Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 12 kwietnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowanie.
• [3] Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego. WKŁ, Warszawa 1972.
• [4] Zhao J., Yu Y.: Brushless DC Motor Fundamentals Application Note. „AN047” 5/7/2014.
• [5] http://www.dualsystem.com.pl/katalogi/RV-przekladnie-slimakowe-web.pdf. [Data uzyskania dostępu:18.08.2024].

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025)