Simulation of dangerous operation incidents in designing advanced driver assistance systems

• Autorzy: Skarka W. , Otrębska M. , Zamorski P.

Warianty tytułu

PL

Symulacja niebezpiecznych zdarzeń podczas projektowania zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy

• Konferencja: Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych / XXII Sympozjum (XXII ; 21.11.2013 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Electric vehicle MuSHELLka during develop for 2013 Shell Eco-marathon, has been equipped with active safety systems. Blind Spot Information System (BLIS) will ensure driver and his opponents more safety. Blind Spot Information System this is a system to monitor the rear zone of the vehicle. Adaptation of those system for our vehicle and race needs were complicated. With aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems in the specified environment.

PL

Podczas wyścigów samochodowych ryzyko wypadków jest bardzo duże, dlatego tak ważne są zaawansowane systemy automatyki jazdy zwiększające bezpieczeństwo kierowcy. W niniejszej pracy został omówiony system bezpieczeństwa wspomagający kierowcę elektrycznego pojazdu MuShellka, startującego na zawodach Shell Eco-marathon. Układ ten bazuje na rzeczywistych systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Przy pomocy specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano i przeprowadzono symulację system BLIS (Blind Spot Information System) system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu.

Słowa kluczowe

EN

driver assistance systems; safety systems; TASS PreScan; Shell Eco-marathon; BLIS

PL

system wspomagania kierowcy; systemy bezpieczeństwa; PreScan; Bolid MuShellka; Shell Eco-marathon; BLIS

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 5/96
• Strony: 131--139
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Skarka W.

• Division of Mobile Systems, Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology

autor

Otrębska M.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology

autor

Zamorski P.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology

Bibliografia

• [1] Belbachir A., Smal J.-C., Blosseville J.-M., Gruyer D. “Simulation-Driven Validation of Advanced Driving-Assistance Systems“.Transport Research Arena– Europe 2012, Volume 48, 2012, Pages 1205–1214.
• [2] Cichoński K.: „System zapewnienia bezpieczeństwa wyścigowego pojazdu elektrycznego”. Projekt inżynierski, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska, Gliwice 2012.
• [3] Flórez S. A. R., Frémont V., Bonnifait P., Cherfaoui V. „Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance“. Machine Vision and Applications, December 2011. Springer-Verlag 2011.
• [4] Gietelink O.J., Ploeg J., De Schutter B., (2009) “Development of a driver information and warning system with vehicle hardware-in-the-loop simulations”. Mechatronics, The Science of Intelligent Machines, An International Journal, A journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, Volume 19, Issue 7, pp s. 1091-1104.
• [5] Shell Eco-marathon “http://www.shell.com/global/environment-society/ecomarathon.html”, June 2013.
• [6] Skarka W., Otrębska M., Zamorski P., (2013) “Simulation of dangerous operation incidents in designing advanced driver assistance systems”, XII International Technical Systems Degradation Conference: Liptowský Mikulaš, Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, Warsaw
• [7] Skarka W., Otrębska M., Zamorski P., Cichoński K. “Designing safety systems for electric race car”. 13th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2013, Katowice-Ustroń, Poland, October 23-26, 2013. Springer, 2013. (In print).
• [8] Sternal K., Cholewa A., Skarka W., Targosz. M. „Electric vehicle for the students Shell Eco-marathon competition. Design of the car and telemetry system.” Telematics in the transport environment. 12th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2012, Katowice-Ustroń, Poland, October 10-13, 2012. Selected papers. Ed. Jerzy Mikulski. Berlin : Springer, 2012, s. 26-33, bibliogr. 9 poz. (Communications in Computer and Information Science ; vol. 329)
• [9] Tass, Prescan : “www.tass-safe.com/en/products/prescan”. Styczeń 2013.
• [10] Tutak W.: “Układy bezpieczeństwa czynnego w pojazdach samochodowych”. Nie tylko mechanik, szkolenie z zakresu diagnostyki samochodowej. Politechnika Częstochowska 2010.
• [11] Wua B.-F., Huang H.-Y., Chen C.-J., Chen Y.-H., Chang C.-W., Chen Y.-L., “A vision-based blind spot warning system for daytime and nighttime driver assistance”. Computers and Electrical Engineering 39 (2013) 846–862
• [12] Zupančič B.: “Extension software for real-time control system design and implementation with MATLAB-SIMULINK”. Simulation Practice and Theory, Volume 6, Issue 8, 15 December 1998, Pages 703–719.