Projekt nowego muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Project new bladder-type pneumatic muscle

• Konferencja: Terotechnologia 2008. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (24-26.09.2008 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono projekt nowego muskułu pneumatycznego (aktuatora mięśniowego) typu pęcherzowego. Przedstawiono budowę i parametry zaproponowanego muskułu pneumatycznego, scharakteryzowano jego właściwości oraz możliwości zastosowania w różnych projektach bionicznych z napędem mięśniowym.

EN

In paper a design of new pneumatic muscle actuator bladder type was presented. Some application of pneumatic muscle actuator bladder type is distribution mechanism.

Słowa kluczowe

PL

aktuator mięśniowy; muskuł pneumatyczny; układy bioniczne

EN

muscle actuator; pneumatic muscle; bionic systems

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 11
• Strony: 75--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn. Zakład Mechatroniki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25 314 Kielce

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn. Zakład Mechatroniki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25 314 Kielce

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn. Zakład Mechatroniki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25 314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Łaski P.: Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie. Pneumatyka nr 2, 2003
• 2. Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, 2003
• 3. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS. Pneumatyka nr 4, 2005
• 4. Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS. Zeszyt Naukowy nr 7, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2007
• 5. Dindorf R. Mechatronika w napędach płynowych. Elastyczne aktuatory pneumatyczne. Hydraulika i Pneumatyka nr 5, 2008
• 6. Morecki A. Manipulatory bioniczne. PWN, Warszawa 1976
• 7. http://www.konar.pwr.wroc.pl/
• 8. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego. TERATECHNOLOGIE’2008 – Seminarium Naukowo-Techniczne. Międzynarodowe Targi Kielce METAL i CONTROL-TECH, 25-26.09.2008