Stanowisko badawcze nawigacji radiowej hybrydowego systemu lokalizacyjnego

• Autorzy: Rajchowski P. , Cwalina K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2016.10.5

Warianty tytułu

EN

Work Stand of Radionavigation in Hybrid Localization System

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono stanowisko badawcze służące do rozwijania i testowania algorytmów nawigacji radiowej w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono sposób konfiguracji ultraszeroko-pasmowego modułu radiowego oraz uzyskiwane wyniki radiowych pomiarów odległości. Dodatkowo zamieszczono przykład radiolokalizacji z użyciem opracowanego stanowiska.

EN

In article the work stand for developing and testing of radiolocalization algorithms in developed hybrid localization system was presented. The method of configuration ultra wideband radio module and obtained results of radio distance measurements were discused. In addition, a sample radiolocalization result, using described work stand was presented.

Słowa kluczowe

PL

radiowe pomiary odległości; UWB; nawigacja radiowa; hybrydowy system lokalizacyjny; SDS-TWR

EN

radio distance measurement; UWB; radionavigation; hybrid localization system; SDS-TWR

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 57, nr 10
• Strony: 21--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Rajchowski P.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki

autor

Cwalina K.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki

Bibliografia

• [1] J. Stefański, 2012, „Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych”, Politechnika Gdańska.
• [2] M. Werner, 2014, „Indoor Location-Based Services: Prerequisites and Foundations”, Springer.
• [3] P. Rajchowski, K. Cwalina, J. Sadowski, 2016, „Research and Analysis of Accuracy of Location Estimation in Intertial Navigation System”, Applied Mechanics and Materials Vol. 817: 308-316.
• [4] Decawave, DWM1000 User Manual v. 2.07, 2016.
• [5] Advanced Navigation, Orientus OEM Reference Manual v.1.1, 2013.