Badanie reakcji pojazdu czteroosiowego na wymuszenie losowe obrotem kierownicy

• Autorzy: Pieniążek W. , Walczak S. , Motrycz G.

Warianty tytułu

EN

Four axle vehicle’s response on random steering wheel input

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule pokazano charakterystyki częstotliwościowe reakcji specjalnego pojazdu czteroosiowego o masie ponad 18 ton na wymuszenie losowe obrotem kierownicy. Pojazd posiada niezależne zawieszenie i napęd na wszystkie osie, z których I i II są kierowane. C harakterystyki zostały wyznaczone na podstawie danych z badań eksperymentalnych przeprowadzonych i opracowanych zgodnie z normą ISO 14791. Przy analizie wyników wykorzystano także wyniki innych prób przeprowadzonych w ramach badań eksperymentalnych stateczności i kierowalności tego pojazdu.

EN

This is a cognitive type paper. The set of main frequency characteristics calculated on the basis of transient open loop response test with random steering wheel input for four vehicle special vehicle has been presented. This is 8WD vehicle 18000 kg total mass equipped with independent suspension and two steering axles. A ll frequency characteristics were calculated on the basis of experimental tests carried out according to ISO 14791 standard. The results of others stability and steerability tests conducted for this vehicle were applied in general analysis.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy specjalne; stateczność; kierowalność; badania eksperymentalne; wymuszenia losowe obrotem kierownicy

EN

special vehicles; stability; steerability; experimental research; random steering; wheel input

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 3-M
• Strony: 47--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., wz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Pieniążek W.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowsk

autor

Walczak S.

• Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej

autor

Motrycz G.

• Pracownia Pojazdów Samochodowych, Zakład Pojazdów Samochodowych, Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej

Bibliografia

• [1] Bendat J.S., Piersol A.G., Random Data. Analysis and Measurent Procedures. Second edition (revised and expanded), A Wiley-Interscience Publication, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapure 1986.
• [2] Pieniążek W., The Car Steerability Research on the Basis of Frequency Response Characteristic to Random Steering Input, [in:] Selected Problems of Structural Mechanics Mechine Design Production Engineering Motor and Railway Vehicles Ogranic Chemistry, Anniversary Inssue Vol. No. 3, Kraków 1995 (praca była także opublikowana jako, Experimental Research of Car Steerability by Means of Random Steering Input, Perodica Politechnica, Ser. Transp. Eng., Vol. 21, No. 3, 1993).
• [3] Pieniążek W. (współautor), Badanie kierowalności samochodu przy wymuszeniu stochastycznym obrotem kierownicy, Teka Komisji N-P Motoryzacji PAN w Krakowie, z. 16, 1998.
• [4] Pieniążek W., Experimental Research of the Movement of Multiaxle Vehicles, (współautorzy. Z. Bielecki i W. Grzegożek), Papers of the Symposium MVM’90, Kragujevac 1990 (rozszerzona wersja pracy: Badania stateczności i kierowalności żurawi na podwoziach wieloosiowych, (współautorzy Z. Bielecki, W. Grzegożek), Prace PIMB Warszawa, Numer Specjalny, 1989).
• [5] Pieniążek W. Badania symulacyjne reakcji samochodu na wymuszenie losowe obrotem kierownicy, Mat. IV Konfer. „Badania Symulacyjne w Technice Samochodowej”, Lublin 1993.
• [6] Pieniążek W. (współautor), The Trial of Evaluation of the Bus Dynamical Properties by Means of the Experimental Test with Random Steering Input, Proceedings of XXIV Meeting of Bus and Coach Experts, Budapest 1993.
• [7] Pieniążek W., Truck Steerability Research by Means of Transient Open Loop Response Test Method with Random Steering Input, Proc. of V Mini Conference VSDIA, TU Budapest 1966 (praca była także publikowana jako referat na VI Sympozjum IPM WAT, Rynia 1966).
• [8] Pieniążek W. (współautor), The analitical Research of Response of the Car witch Freedom to Roll on Stochastic Steering Input, Proceedings of 7th Mini Conference VSDIA, Budapest 2000.
• [9] Pieniążek W., Experimental Research of Car Steerability by Means of Random Steering Input, Perodica Politechnica Ser. Transp. Eng., Vol. 21, No. 3, 1993.
• [10] Pokorski J., Zestaw programów w języku FORTRAN 77L, do analizy spektralnej sygnałów czasowych [w:] Kamiński E., Pokorski J. Teoria Samochodu. Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych, WKiŁ, Warszawa 1983.
• [11] Walczak S., BADACZ – zintegrowany program w środowisku MatLab, do kompleksowej obróbki wyników badań eksperymentalnych, Kraków 2010-2012.
• [12] Zomotor A., Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, Vogel Buchverlag, Würzburg 1987.
• [13] ISO 7401-1998 Road vehicles – Lateral transient response test methods – Open – loop test methods. Second edition 2003-02-15.
• [14] ISO 14791-2000 Road vehicles – Heavy commercial vehicle combinations and articulated buses – Lateral stability test methods. First edition 2000-04-15.
• [15] ISO 14793-2000 Road vehicles – Heavy commercial vehicles and buses – Lateral transient response test methods. First edition 2003-02-15.
• [16] ISO/TR Road Vehicles – Transient Open-Loop Test Method with Pseudo Random Steering Input Response.