Simulation of a motor vehicle braking with the unlocked steering wheel

• Autorzy: Zalewski Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0054.1762

Warianty tytułu

PL

Symulacja ruchu samochodu hamującego bez zablokowanego koła kierownicy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper the results of a simulation of a sports vehicle’s braking maneuver in the adopted road conditions has been presented. The aim of this paper was to analyze the results and compare them with the ones obtained in the previous paper by the author, also prepared for the acceleration maneuver. At the same time considerations on the damaging effect of the road irregularities have been presented as this time no straightforward steering was included, so the vehicle could move freely. The simulated braking of the vehicle’s model started at the speed of 100 km/h and its duration was 10 s. As in the previous paper the random road irregularities had three different amplitudes which enabled analysis of vehicle’s deceleration on a different road conditions each time. Almost different profiles were also assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model which moved on the dry and the icy road surface.

PL

W artykule przedstawiono wyniki symulacji manewru hamowania pojazdu sportowego w przyjętych warunkach drogowych. Celem pracy była analiza wyników i porównanie ich z wynikami uzyskanymi w poprzedniej pracy autora, również przygotowanymi dla manewru przyspieszania. Jednocześnie przedstawiono rozważania na temat szkodliwego wpływu nierówności drogowych, gdyż tym razem nie uwzględniono sterowania prostoliniowego, tak aby pojazd mógł się swobodnie poruszać. Symulowane hamowanie modelu pojazdu rozpoczęło się przy prędkości 100 km/h i trwało 10 s. Podobnie jak w poprzedniej pracy, losowe nierówności drogi miały trzy różne amplitudy, co umożliwiło analizę hamowania pojazdu w każdorazowo innych warunkach drogowych. Założono także niemal różne profile lewego i prawego koła modelu pojazdu poruszającego się po suchej oraz oblodzonej nawierzchni.

Słowa kluczowe

EN

vehicle braking; road irregularities; free motion

PL

hamowanie samochodu; nierówności drogi; ruch swobodny

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2023
• Tom: Vol. 53, iss. 4
• Strony: 211--221
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zalewski Jarosław

• Warsaw University of Technology (Politechnika Warszawska), Poland

• https://orcid.org/0000-0002-7559-0119

Bibliografia

• 1. E.-P. Chen, J. Cheng, J.-H. Tu and Lin C.-L., “Sensorless Driving/Braking Control for Electric Vehicles”, Actuators, vol. 9, no. 22, 2020. Available: https://www.mdpi.com/2076-0825/9/1/22. DOI 10.3390/act9010022.
• 2. H. Koylu and E. Tural, “Experimental study on braking and stability performance during low speed braking with ABS under critical road conditions”, Engineering Science and Technology, an International Journal, Vol. 24, Issue 5, 2021. Available https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2215098621000306?via%3Dihub. DOI 10.1016/j.jestch.2021.02.001.
• 3. M. Sabri and A. Fauza, “Analysis of vehicle braking behaviour and distance stopping”, IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., no, 309 012020, 2018. Available https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/309/1/012020. DOI 10.1088/1757-899X/309/1/012020.
• 4. S.H. Haus, R. Sherony and H.C. Gabler, “Estimated benefit of automated emergency braking systems for vehicle–pedestrian crashes in the United States”, Traffic Injury Prevention, 20:sup1, 2019. Available https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/15389588.2019.1602729. DOI 10.1080/15389588.2019.1602729.
• 5. T. Skrucany, J. Vrabel and P. Kazimir, “The influence of the cargo weight and its position on the braking characteristics of light commercial vehicles”, Open Engineering, vol. 10, no. 1, 2019. Available https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/eng-2020-0024/html. DOI 10.1515/eng-2020-0024.
• 6. Vytenis Surblys and Edgar Sokolovskij, “Research of the Vehicle Brake Testing Efficiency”, Procedia Engieering, Vol. 134, 2016, Available https://www.science direct.com/science/article/pii/S1877705816000709?via%3Dihub. DOI 10.1016/j.proeng.2016.01.067.
• 7. Daofei Li, Bin Xiao and Hao Pan, “Estimating severe irregularities of road ahead based on preceding vehicle responses”, Control Engineering Practice, Vol. 127, no. 105300, 2022. Available https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/ S0967066122001484. DOI: 10.1016/j.conengprac.2022.105300.
• 8. L. Rapino, I. La Paglia, F. Ripamonti et al., “Measurement and Processing of Road Irregularity for Surface Generation and Tyre Dynamics Simulation in NVH Context”, Int. J. Pavement Res. Technol., 2023. Available https://link.springer.com/article/ 10.1007/s42947-023-00277-z. DOI: 10.1007/s42947-023-00277-z.
• 9. J. Zalewski, “The Impact of Road Irregularities on the Motion of a Motor Vehicle during Acceleration”, Communications - Scientific Letters of the University of Zilina, no. 24(2),2022. Available http://komunikacie.uniza.sk/artkey/csl-202202-0017_the-impact-of-road-irregularities-on-the-motion-of-a-motor-vehicle-during-acceleration.php. DOI: 10.26552/com.C.2022.2.B135-B147.
• 10. J. Zalewski, “Simulation of a motor vehicle braking on a randomly uneven road”, Journal of KONBiN, vol. 52, no. 1, 2022. Available https://journalofkonbin.com/ resources/html/article/details?id=236191. DOI: 10.2478/jok-2022-0004.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).