The concept of a pneumatic parachute rescue system for vertical take-off and landing UAVs

• Autorzy: Szczepaniak Paweł , Jóźko Michał , Włodarczyk Jakub

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2019-0026

Warianty tytułu

PL

Koncepcja pneumatycznego spadochronowego systemu ratunkowego dla BSP pionowego startu i lądowania

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

This publication addresses the proposed structural solution for a system, of which the conceptual essence involves a rescue parachute being ejected from an accumulator using compressed carbon dioxide. The suggested rescue system is intended for unmanned multicopter aircraft. The article presents a developed digital solid model and the results of its simulation tests. The paper also contains results of basic calculations of the pneumatic supply system energy balance and the power balance of the electric control system. It also presents the results of first in-flight tests with a simulated emergency situation and the use of a technology demonstrator in operating conditions. Simulational and experimental methods were chosen to solve the research problem.

PL

Publikacja prezentuje proponowane rozwiązania konstrukcyjne systemu wyrzucania z zasobnika spadochronu ratunkowego za pomocą sprężonego dwutlenku węgla. System ratunkowy przeznaczony jest dla bezzałogowych wielowirnikowców. W artykule przedstawiono opracowany cyfrowy model bryłowy i wyniki jego badań symulacyjnych. Zawarto również wyniki podstawowych obliczeń bilansu energii pneumatycznego układu zasilania oraz bilansu energetycznego elektrycznego układu sterowania. Przedstawiono wyniki pierwszych prób w locie, z symulowaną sytuacją awaryjną i użyciem demonstratora technologii w warunkach operacyjnych. Do rozwiązania problemu badawczego wykorzystano metody symulacyjne oraz doświadczalne.

Słowa kluczowe

EN

parachute; pneumatics; multicopter; UAV

PL

spadochron; pneumatyka; wielowirnikowiec; BSP

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 49, iss. 2
• Strony: 79--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Szczepaniak Paweł

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Jóźko Michał

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Włodarczyk Jakub

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

Bibliografia

• 1. Grymek S.: Modele strumienia powietrza w pneumatyce [Air stream models in pneumatics]. Politechnika Gdańska, Gdańsk 2012.
• 2. Jastrzębski G.: Description of the pneumatic work cycle of the starting unit of the UAV launcher. Journal of Kones, Vol. 24, No. 4, 2017.
• 3. Jastrzębski G.: Impact of opening time of the take-off pneumatic launcher main valve on take-off pressure losses. Journal of Kones, Vol. 23, No. 4, 2016.
• 4. Nawrat A.: Modelowanie i sterowanie bezzałogowych obiektów latających [Modelling and controlling unmanned aerial vehicles]. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2009.
• 5. Szejnach W.: Napędy i sterowanie pneumatyczne [Pneumatic drives and controls]. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1997.
• 6. Tomaszek H., Żurek J., Jasztal M.: Prognozowanie uszkodzeń zagrażających bezpieczeństwu lotów statków powietrznych [Forecasting damage endangering the safety of aircraft flight]. Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, Radom 2008.
• 7. www.skycat.pro
• 8. www.galaxysky.cz
• 9. www.marsparachutes.com
• 10. www.fruitychutes.com
• 11. www.taginn.com
• 12. www.formlabs.com
• 13. www.opale-paramodels.com

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).