Metodyka identyfikacji parametrów zmodyfikowanego modelu Bouca-Wena

Haniszewski, T.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Metodyka identyfikacji parametrów zmodyfikowanego modelu Bouca-Wena

Autorzy

Haniszewski T.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Methodology for the estimation of parameters, of the modified Bouc-Wen model

Języki publikacji

Abstrakty

Model Bouca-Wena jest sformułowaniem teoretycznym, umożliwiającym odzwierciedlenie rzeczywistej pętli histerezy modelowanego obiektu, jakim może być lina nośna występująca w mechanizmie podnoszenia suwnicy, gdzie dla przyjętej, zmodyfikowanej wersji modelu występuje dziewięć parametrów. Wyznaczenie takiej liczby parametrów jest zagadnieniem złożonym i problematycznym. W niniejszym artykule przedstawiono zatem metodykę identyfikacji oraz przykładowe wyniki symulacji numerycznych. Otrzymane wyniki porównano z danymi uzyskanymi na podstawie badań laboratoryjnych lin [3] i na ich podstawie stwierdzono zgodność wyników i możliwość zastosowania w układach dynamicznych zawierających w swej strukturze cięgna [4].

Bouc-Wen model is theoretical formulation that allows to reflect real hysteresis loop of modeled object. Such object is for example a wire rope, which is present on equipment of crane lifting mechanism. Where adopted modified version of the model has nine parameters. Determination of such a number of parameters is complex and problematic issue. In this article are shown the methodology to identify and sample results of numerical simulations. The results were compared with data obtained on the basis of laboratory tests of ropes [3] and on their basis it was found that there is compliance between results and there is possibility to apply in dynamic systems containing in their structures wire ropes [4].

Słowa kluczowe

lina modelowanie identyfikacja model Bouc-Wen

Bouc-Wen model wire rope modeling identification

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Rocznik

2015

Tom

z. 86

Strony

45--53

Opis fizyczny

Bibliogr. 18 poz.

Twórcy

autor

Haniszewski T.

tomasz.haniszewski@polsl.pl

Silesian University of Technology, Faculty of Transport, Katowice, Poland

Bibliografia

1. Brzózka J., Dorobczyński L.: Matlab – środowisko obliczeń numerycznych. Mikom - PWN, Warszawa 2008.
2. Encyklopedia popularna PWN, Edycja 2008, wydanie trzydzieste czwarte, zmienione i uzupełnione, Warszawa 2008.
3. Haniszewski T., Gąska D.: Line 6x19 Seale +fc sZ hysteresis determination, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, seria Transport, z. 73, Gliwice 2011, s. 21-30.
4. Haniszewski T.: Modelowanie dynamiki lin stalowych w konstrukcjach maszyn transportowych. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska 2013.
5. Haniszewski T.: „Conversion of experimental charts to digital data as a tool for further processing of results”, Dziennik Wschodnioukraińskiego Narodowego Uniwersytetu, nr 12, (166, 2011 rok, s. 250-257).
6. Ikhouane F., Mañosa V., Rodellar J.: Dynamic properties of the hysteretic Bouc-Wen model, "Systems and Control Letters" 2007, 56(3), p. 197-205.
7. Ikhouane F., Rodellar J.: Systems with Hysteresis - Analysis, Identification and Control using the Bouc–Wen Model. UK, Chichester 2007.
8. Ismail M., Ikhouane F., Rodellar J.: The hysteresis bouc-wen model, a survey, "Archives of Computational Methods in Engineering" 2009, 16(2), p. 161-188.
9. Krasnosel'skii M.A., Pokrovskii A.V.: Systems with Hysteresis. Springer-Verlag, New York 1989.
10. Margielewicz J., Haniszewski T., Gąska D., Pypno C.: Badania modelowe mechanizmów podnoszenia suwnic. Wydawnictwo J&L Leszek Żochowski, Katowice 2013.
11. Mayergoyz I.D.: Mathematical Models of Hysteresis. Springer-Verlag, New York 1991.
12. Ni Y.Q., Ko J.M., Wong C.W., Zfaan S.: Modelling and identification of a wire-cable vibration isolator via a cyclic loading test part 1: experiments and model development. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, part I: "Journal of Systems and Control Engineering" 1999, 213(3), p. 163-171.
13. Nijmeijer H., Fey R.H.B., van Aanhold J.E., Hulsen M.A., Nijmeijer H.: Modelling and identification of dynamic behaviour of a wire rope spring, Technische Universiteit Eindhoven, The Netherlands, Department of Mechanical Engineering, Section Dynamics and control technology, Eindhoven, 1st March 2004. Report No. DCT-2004/28.
14. Oh J., Padthe A.K., Bernstein D.S., Rizos D.D., Fassois S.D.: Duhem models for hysteresis in sliding and presliding friction, [in:] Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 2005, No. 1583478, p. 8132-8137.
15. Preisach F.: Über die magnetischenachwirkung, "Zeitschriftfür Physik" 1935, 94(5-6), p. 277-302.
16. Skowronek M.: Modelowanie cyfrowe. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008.
17. Thyagarajan R.S.: Modeling and analysis of hysteretic structural behavior, "Earthquake engineering research laboratory", CaltechEERL: 1989. Report No. EERL-89-03.
18. Visintin A.: Differential Models of Hysteresis. Springer, Berlin 1994.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-f8148c38-42ae-41c8-bfde-d2f4e449df22