The effects of gutter welding using mechatronic device utilizing complex kinematics

• Autorzy: Brol Sebastian , Skrzypiec Krystian , Bartoszuk Marian , Stawiarski Adam , Rosiak Mariusz , Winchula Łukasz , Mróz Piotr , Sdzuj Sebastian , Czok Rafał , Kaczanowska Sandra , Jakubczyk Krzysztof

Warianty tytułu

PL

Efekty spawania rynien z wykorzystaniem urządzenia mechatronicznego wykorzystującego złożoną kinematykę

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents a welding device. Welding is made along an elliptical trajectory. Elements made of zinc alloys are combined. The welding method is TIG. The device performs 3 relative movements during welding. The motion kinematics and velocity vectors components are discussed. The control system is presented and the mechanisms and components of the device are discussed. Welding effects are presented. They were compared to soldering of the same elements. Final conclusions are drawn out.

PL

W tym artykule przedstawiono urządzenie do spawania. Spawanie odbywa się po trajektorii eliptycznej. Łączone są elementy wykonane ze stopów cynku. Metoda spawania to TIG. Urządzenie wykonuje 3 ruchy składowe w czasie spawania. Omówiono kinematykę ruchu i wektory składowe prędkości. Przedstawiono system sterowania oraz omówiono mechanizmy i części składowe urządzenia. Omówiono efekty spawania. Porównano je do lutowania takich samych elementów. Przedstawiono wnioski końcowe.

Słowa kluczowe

EN

gutter; welding; mechatronic device

PL

rynna; spawanie; urządzenie mechatroniczne

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2019
• Tom: z. 2/120
• Strony: 11--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Brol Sebastian

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Skrzypiec Krystian

• Protec

autor

Bartoszuk Marian

• Opole University of Technology, Department of Manufacturing Engineering and Automation

autor

Stawiarski Adam

• Protec

autor

Rosiak Mariusz

• Opole University of Technology, Department of Process Engineering

autor

Winchula Łukasz

• Protec

autor

Mróz Piotr

• Opole University of Technology, Department of Vehicles

autor

Sdzuj Sebastian

• Protec

autor

Czok Rafał

• Opole University of Technology, Department of Vehicles

autor

Kaczanowska Sandra

• Protec

autor

Jakubczyk Krzysztof

• Protec

Bibliografia

• [1] http://damarjawor.pl/systemy-rynnowe/472-rynny.html (Available 01.06.2019);
• [2] http://www.dachyonline.pl/p494,naroznik-zewnetrzny-i-wewnetrzny-rynny-ocynkowanej-100-mm.html (Available 12.06.2019);
• [3] http://www.plannja.com.pl/klienci-indywidualni/produkty/orynnowanie/plannja-siba-miedz/rynny/naronik-rynnowy-wewntrzny-90/ (Available 23.06.2019);
• [4] http://www.plannja.com.pl/klienci-indywidualni/produkty/orynnowanie/plannja-siba-miedz/rynny/naronik-rynnowy-zewntrzny-90/ (Available 30.06.2019).
• [5] http://www.dach-met.pl/nowa/index.php?dzial=ocynkowane&id=naroznikfoto (Available 01.06.2019);
• [6] http://www.blacharstwopilichowski.pl/?s=oferta (Available 05.06.2019);
• [7] http://www.dom-marzen.eu/index.php?option=com_content&view=article&id=93:rynny-struga&catid=40:bratex&Itemid=79 (Available 01.06.2019).

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).