A mine-hunring sonar system carried on a remotely controlled Autonomous Underwater Vehicle

• Autorzy: Glattetre J.
• Konferencja: 17 th Symposium on Hydroacoustics (23-26.05.2000; Jurata; Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

We will describe a mine-hunting sonar system, which is carried on an untethered Autonomous Underwater Vehicle (AUV): the Hugin. The Hugin Autonomous Underwater Vehicle (AUV) carries a wide-band sonar system. The AUV-borne sonar preprocessing includes output from beam-former + matched filter on a distance, bearing (r, θ) format. Further post-processing is performed in the equipment on board the surface vessel.

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Akustyczne. Oddział Gdański
• Czasopismo: Hydroacoustics
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 3
• Strony: 123--128
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Glattetre J.

• Simrad AS, Horten, Norway