Wybrane metody sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania

• Autorzy: Nowak D. , Rogalski T. , Pruchniak M.

Warianty tytułu

EN

Selected methods of flight control of UAV in the landing phase

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Powszechnie wiadomo, że faza lądowania jest najtrudniejszą fazą lotu, wymaga od pilota dużego zaangażowania i wysokich umiejętności. Potwierdzeniem tego jest stosunkowo duża liczba wypadków lotniczych, do których dochodzi podczas realizacji procesu lądowania. Stopień trudności w pilotowaniu statku powietrznego znacząco wzrasta w sytuacji, gdy czynność ta wykonywana jest zdalnie za pomocą sygnałów radiowych. Bezpieczne sprowadzenie bezzałogowego statku powietrznego na ziemię jest niezmiernie trudne nawet dla doświadczonego operatora, który otrzymuje ograniczone informacje o stanie lotu. Zatem, niemalże niezbędne stało się zastosowanie pokładowych systemów sterowania, które umożliwiają automatyczną realizację fazy lądowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania oraz wyniki badań symulacyjnych.

EN

It is well known that the landing phase is the most difficult phase of the flight, requiring a high level of engagement and high skills. This is confirmed by the relatively high number of aircraft accidents that occur during the landing process. The degree of difficulty in piloting the aircraft increases considerably when the operation is performed remotely using radio signals. It is extremely difficult to safely bring an unmanned aircraft to the ground even for an experienced operator who receives limited flight status information. So, it is necessary to use on-board flight control systems that allow automatic landing. The article presents selected algorithms for control of unmanned aircraft in the landing phase and results of simulation tests.

Słowa kluczowe

PL

UAV; samoloty bezzałogowe; sygnał wizyjny; proces lądowania

EN

unmanned aerial vehicles; UAV; video signals; landing process

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 1171--1175, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nowak D.

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Awioniki i Sterowania

autor

Rogalski T.

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Awioniki i Sterowania

autor

Pruchniak M.

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Awioniki i Sterowania

Bibliografia

• 1. Abłamowicz A., Nowakowski W.: Szkolenie samolotowe. Podstawy aerodynamiki i mechaniki lotu, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1980.
• 2. Bociek S., Gruszecki J.: Układy automatycznego sterowania samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
• 3. Domicz J., Szutowski L.: Podręcznik pilota samolotowego. Wydanie IV, Wydawnictwo Technika, Poznań 2006.
• 4. Fiszdon W.: Mechanika lotu. Część I, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Łódź – Warszawa 1961.
• 5. Fiszdon W.: Mechanika lotu. Część II, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Łódź – Warszawa 1961.
• 6. Gruszecki J. (red.): Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 7. Kayton M., Fried W. R. (red.): Elektroniczne układy nawigacji lotniczej, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1976.
• 8. Nowak Dariusz: Autonomiczny system sterowania bezzałogowymi statkami latającymi, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej 288, Mechanika 85 RUTMech, t. XXX, z. 85 (4/13), październik-grudzień 2013.
• 9. Nowak Dariusz, Kopecki Grzegorz, Orkisz Marek, Rogalski Tomasz, Rzucidło Paweł: The Selected Innovative Solutions In UAV Control Systems Technologies. Innovative Control Systems for Tracked Vehicle Platforms. Studies in Computational Intelligence, Springer 2013.
• 10. Nowak Dariusz, Kopecki Grzegorz, Żugaj Marcin: Wstępne wyniki prób w locie samolotu bezzałogowego, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Mechanika w Lotnictwie, ML-XVI 2014, TOM I, pod redakcją Krzysztofa Sibilskiego, Warszawa 2014.
• 11. Nowak Dariusz, Rogalski Tomasz: Możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w polskiej przestrzeni powietrznej, Czasopismo Logistyka, Nr 6/2014.
• 12. Nowak Dariusz, Rogalski Tomasz, Szczerba Piotr: Autonomous take of and landing system designed for unmanned aerial vehicles: computer simulations, Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych Nr 1/2015 (24), str. 83-92, Dęblin 2015.
• 13. Nowak Dariusz, Rogalski Tomasz, Wałek Łukasz System LOT jako latające laboratorium, Technika Transportu Szynowego, Koleje-Tramwaje-Metro, Nr 12/2015.
• 14. Nowak Dariusz, Tomczyk Andrzej, Rogalski Tomasz: Analiza jakości sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w przypadku zastosowania redundancji analitycznej pomiarów, Autobusy 2016, Nr 12.
• 15. Pieniążek Jacek, Cieciński Piotr, Wałek Łukasz, Nowak Dariusz: Integrated Measurement System for UAV, Metrology for Aerospace (MetroAeroSpace), 2015 IEEE.
• 16. Rogalski Tomasz, Nowak Dariusz, Wałek Łukasz: Algorytmy sterowania lotem samolotu bezzałogowego w nietypowych stanach lotu, Technika Transportu Szynowego, Koleje-Tramwaje-Metro, Nr 12/2015.
• 17. Tomczyk A.: Pokładowe cyfrowe systemy sterowania samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
• 18. Żugaj M.: Układy automatycznego sterowania lotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2011.