Sterowanie silnikiem skokowym przy wykorzystaniu karty pomiarowo-sterującej

• Autorzy: Zajkowski K. , Duer S.

Warianty tytułu

The project stepper motor controller using measurement and control card

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono projekt układu sterowania silnikiem skokowym przy wykorzystaniu karty pomiarowo-sterującej. Przedstawiono schemat układu elektronicznego członu wykonawczego i układu zabezpieczającego przed pojawieniem się błędnie ustawionych bitów sterujących. Uniwersalność układu elektronicznego umożliwia zastosowanie go do dowolnego silnika skokowego dwufazowego lub trójfazowego. Poprzez zastosowanie rozbudowanego stopnia tranzystorowego możliwe jest sterowanie silnikiem dwufazowym unipolarnym w algorytmie ćwierćkrokowym. Programowe sterowanie bitami karty umożliwia budowę wielu algorytmów sterowania dla dowolnego typu silnika.

EN

This paper presents the design of the stepper motor control using measurement and control card. Diagram of the electronic actuator with safety system before the appearance of incorrectly set control bits is shown. The versatility of the electronic system allows you to apply it to any two- or three-phase stepping motor. By using the extended of actuator, it is possible to control the engine in a two-phase unipolar stepper quadrant algorithm. Software control of bits of the card allows the construction of many control algorithms for any type of motors.

Słowa kluczowe

PL

silnik skokowy; układ sterujący; karta pomiarowo-sterująca

EN

stepper motor; control circuit; measurement and control card

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 6911--6920
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., schem., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Zajkowski K.

• Politechnika Koszalińska, Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki; 75-620 Koszalin; ul. Racławicka 15-17

autor

Duer S.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Mechaniczny; 75-453 Koszalin; ul. Śniadeckich 2

Bibliografia

• 1. Duer S., Zajkowski K., Laboratorium Elektrotechniki Samochodowej tom.2 Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2010
• 2. Zajkowski K., Stanowisko badawczo-dydaktyczne do wyznaczania parametrów eksploatacyjnych silników skokowych. Słupskie XII Forum Motoryzacji, Innowacje w motoryzacji dla ochrona środowiska Tom 12, s.293-298, Słupsk 2009
• 3. Zajkowski K., Duer S., Analiza stanu nieustalonego w obwodzie silnika skokowego z układem czoperowym. AUTOBUSY Nr 5/2011 s.471-476
• 4. Zajkowski K., Duer S., Poprawa własności eksploatacyjnych silników skokowych. AUTOBUSY Nr 5/2011 s.477-482