Wykorzystanie programu gLAB w precyzyjnym pozycjonowaniu statku powietrznego w transporcie lotniczym - testy lotnicze w Dęblinie i Mielcu

• Autorzy: Jafernik H. , Krasuski K. , Ćwiklak J.

Warianty tytułu

EN

Utylization gLAB software in precise aircraft positioning in air transport - airborne tests in Dęblin and Mielec

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczących wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego przy wykorzystaniu metody SPP w trybie kinematycznym. W tym celu użyto obserwacji kodowych C/A na częstotliwości L1 w systemie GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Obliczenia współrzędnych samolotu zostały zrealizowane w oprogramowaniu gLAB w module SPP. Metoda SPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu SPP w programie gLAB. W części badawczej zostały zrealizowane 2 testy lotnicze (Mielec i Dęblin) oraz zaprezentowano wstępne dokładności pozycjonowania statków powietrznych. Dokładność współrzędnych geodezyjnych BLh dla statku powietrznego odpowiednio w eksperymencie Mielec jest wyższa niż 4 m, zaś w eksperymencie Dęblin wyższa niż 12 m.

EN

This paper presents research results relate to determination aircraft coordinates using SPP method in kinematic mode. For this purpose C/A code on L1 frequency in GPS system from onboard Topcon TPS Hiper receiver were used. Numerical computations of aircraft coordinates in SPP module in gLAB software were executed. The SPP method was characterized and configuration of SPP module in gLAB software was described. In research part, two airborne tests (Mielec and Dęblin) were realized and preliminary results of positioning accuracy of aircrafts were presented. Accuracy of BLh geodetic coordinates for aircraft is better than 4 m in Mielec experiment and better than 12 m in Dęblin experiment, respectively.

Słowa kluczowe

PL

GPS; metoda SPP; MRSE; dokładność; DOP

EN

GPS; SPP method; MRSE; accuracy; DOP

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
• Czasopismo: Przegląd Komunikacyjny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 73, nr 1
• Strony: 19--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., wykr.

Twórcy

autor

Jafernik H.

• Centrum Kształcenia Kadr Lotnictwa Cywilnego Europy Środkowo-Wschodniej Politechniki Śląskiej

autor

Krasuski K.

• Doktorant na Wydziale Lotnictwa WSOSP w Dęblinie

autor

Ćwiklak J.

• Wydział Lotnictwa, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

Bibliografia

• [1] Abdel-Maguid R. H. 2013. "Evaluation of GPS Precise Point Positioning for Geoinformatics Community" Journal of Engineering and Computer Science, Qassim University, Vol. 6, No. 1. pp. 1-10 (January 2013/Safar 1434H).
• [2] Angrisano A. 2010. GNSS/INS integration methods, Doctoral thesis, Napoli.
• [3] Bakuła M. 2014. Autonomus positioning using GPS observation" Zeszyty Naukowe, nr 1/2014 (22), str. 9-17 (in Polish).
• [4] Ciećko A, Grunwald G., Oszczak S., Grzegorzewski M., Ćwiklak J. 2011. "Accuracy tests of monitoring system for aircrafts - preliminary results", Aparatura Badawcza i Dydaktyczna, nr 3/2011, str. 37-43 (in Polish).
• [5] Ćwiklak J., Jafernik H. 2010. "The monitoring system for aircraft and vehicles of public order services based on GNSS", Annual of Navigation, 16, pp. 15-24.
• [6] Krasuski K. 2014. "Accuracy analysis of aircraft's positioning based on GLONASS observations", Problemy Mechatroniki: Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria bezpieczeństwa, nr 4/2014, str. 33-44 (in Polish).
• [7] Krasuski K. 2015. "Apptication of Single Point Positioning method in gLAB software for determination of aircraft position", Zeszyty Naukowe, nr 3/2015 (26) str. 105-115 (in Polish).
• [8] Osada E. 2001. Geodesy, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, ISBN 83-7085-663-2, pp. 237-241 (in Polish).
• [9] Sanz Subirana J., Juan Zornoza J. M., Hernandez-Pajares M. 2013. GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms, Publisher: ESA Communications, ESTEC, Noordwijk, Netherlands, ISBN 978-92-9221-886-7.
• [10] Seeber G. 2003. Satellite Geodesy, 2nd completely revised and extended edition, Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co. KG, 10785 Berlin, Germany, ISBN 3-11-017549-5, pp. 300-304.
• [11] Śledziński J. 2005. "Satelitarny system wyznaczania pozycji w geodezji i nawigacji- cz. VI, Błędy geometrii i technologii": NAWI, 6/2005 (8), str. 3-4. (in Polish).
• [12] Takasu T. 2013. RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning, pp. 154-160, Available at: http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf
• [13] URL1: "http://www.gage.upc.edu", current on 2017.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).