Methods of autonomous underwater vehicles positioning

• Autorzy: Sigiel Norbert

Identyfikatory

DOI

10.2478/sjpna-2019-000

Warianty tytułu

PL

Metody pozocjonowania podwodnych pojazdów autonomicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Article presented below is a prelude to the process of autonomous underwater systems positioning. An article include description of positioning methods and guidelines for the operators of autonomous underwater vehicles (AUVs), concerning above mentioned process.

PL

Artykuł stanowi wprowadzenie w tematykę pozycjonowania podwodnych systemów autonomicznych. Ujęto w nim charakterystykę obecnie wykorzystywanych metod pozycjonowania oraz wytycznedla operatorów pojazdów autonomicznych w zakresie realizacji tego procesu.

Słowa kluczowe

EN

autonomous underwater systems; sea bottom researches; positioning method

PL

podwodne systemy autonomiczne; badania dna morskiego; metody pozycjonowania

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Scientific Journal of Polish Naval Academy
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 60 nr 1 (216)
• Strony: 31--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sigiel Norbert

• 13th MCM Squadron, Śmidowicza 48 Str., 81-106 Gdynia, Poland

Bibliografia

• [1]Bray D., DP Operator’s Handbook, Nautical Institute, London 2015.
• [2]Hegrenaes Ø., Gade K., Hagen O. K., Hagen P. E., Underwater Transponder Positioning and Naviga-tion of Autonomous Underwater Vehicles, IEEE Oceans Conference and Exhibition, Biloxi 2009.
• [3]HELCOM: Baltic Marine Environment Protection Commission, [online], http://www.helcom.fi/PublishingImages/baltic-sea-trends/hazardous-substances/sea-dumped-chemical-munitions/ Chemical_Munition_Dumpsites_Southern%20Baltic%20hires.gif [access 12.02.2019].
• [4]Hiller T. M., Positioning Small AUVs for Deeper Water Surveys Using Inverted USBL, Presented at Hydro12, Rotterdam, November 2012, [online], https://www.hydroconferences.org/documents/hydroconferences/downloads/4/oral_6.3_(tom_hiller).pdf [access 12.02.2019].
• [5]Kongsberg Maritime, [online], https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/ AllWeb/57C3D6E74A144E4BC1257F090034AE8A?OpenDocument [access 12.02.2019].
• [6]Rowiński L., Pojazdy głębinowe, budowa i wyposażenie, WiB, Gdańsk 2008 [Deepwater vehicles constructions and equipment— available in Polish].
• [7]Vickery K., Acoustic Positioning Systems a practical overview of current systems, Dynamic Positioning Conference, Houston 13–14 October 1998

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).