Robotyka medyczna w Polsce

• Autorzy: Nawrat Z.

Warianty tytułu

EN

Medical robots in Poland - state of art

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Poland is a country with considerable intellectual resource in the field of medical robotics. Several thousand graduates every year is different specializations of robotics, automation, and bioengineering. Many academic insert in its range of scientific studies medical robotics. 10 years of Polish medical robotics was a time of high activity and scientific research, particularly in the field of robot for surgery and rehabilitation. We hope that the time is near the first clinical application and market launch. The Robin Heart surgical telemanipulator has the potential to become a European robot widely used in many branches of surgery. The original robot and mechatronic tools successfully passed the laboratory experiments and animal studies. Thanks to developed also educational and promotional program accompanied the research work Poland can now be an attractive partner for projects in the field of medical robotics. The article discusses the developments on surgical and rehabilitation robotics in Poland.

Słowa kluczowe

PL

roboty medyczne; narzędzia chirurgiczne; chirurgia; rehabilitacja

EN

medical robots; surgical tools; surgery; rehabilitation

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2012
• Tom: vol. 1
• Strony: 7--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

Bibliografia

• [1] www.controlengineering.pl/menu-gorne/artykul/article/polski-rynek-robotow-i-manipulatorow; 19 kwiecień 2012, Autor: Agata Grabowska, Control Engineering Polska.
• [2] Nawrat Z.: Roboty i manipulatory w medycynie. Mechanika Techniczna. Tom 12. Biomechanika. Red. R. Będziński. Warszawa: IPPT PAN 2011, 753–827.
• [3] Zbigniew Nawrat. Robot chirurgiczny Robin Heart – projekty, prototypy, badania, perspektywy. Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach. Katowice 2011.
• [4] System narzędziowy i wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart, Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, Piotr Zawiasa, str. 15-25. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [5] Robin Heart – przygotowanie robotów i zespołu eksperymentalnego do pierwszych zastosowań klinicznych, Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Kamil Rohr, Wojciech Sadowski, str. 5-15. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [6] Projekt zadajnika i manipulatora sferycznego przeznaczonego do chirurgii laparoskopowej. Tomasz Barczak, Krzysztof Mianowski, s. 25-35. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [7] Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania jego trajektorii. Adam Jan Zwierzyński, Jacek Cieślik, s. 129-139. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [8] Sterowanie mikrosilników o bardzo wysokich prędkościach obrotowych sprzężonych z wielostopniowymi przekładniami planetarnymi. Ryszard Leniowski, Lucyna Leniowska, s. 161-175. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [9] Modelowanie narządów wewnętrznych człowieka za pomocą wielościanów na potrzeby systemu treningowego dla robota chirurgicznego ROCH-1. Ryszard Leniowski, Marcin Zima, Szymon Jurkowski, s. 115-129. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [10] Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi Laparoskopowych. Adam Jan Zwierzyński, Jacek Cieślik, s. 139-149. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [11] Rozwój systemów mechatronicznych wspomagających rehabilitację ruchową człowieka. Wojciech J.Klimasara, Zbigniew Pilat, s. 35-51. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [12] Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane przez ITAM Zabrze. A. Michnik, M. Bachorz, J. Brandt, Z. Paszenda, R. Michnik, J. Jurkojć, W. Rycerski, J. Janota, s. 51-61. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [13] ARR – Robot do Rehabilitacji kończyny górnej. Artur Gmerek, s. 61-71. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [14] Konstrukcja egzoszkieletu kończyn dolnych do rehabilitacji i wspomagania lokomocji. Piotr Kaczmarek, Rafał Kabaciński, Mateusz Kowalski, s. 71-81. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [15] Zastosowanie odpornego sterowania siłowego w manipulatorze rehabilitacyjnym, Marta Kordasz, Rafał Madoński, Piotr Sauer, Krzysztof Kozłowski, s. 91-103. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [16] Wykorzystanie czujnika akcelerometrycznego do pomiaru kąta zgięcia w stawie kolanowym. Krystian Klimowski, Piotr Sauer, s. 149-161. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [17] Projekt manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej człowieka. Krzysztof Mianowski, Michał Pierzchanowski, s. 81-91. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [18] Sterowanie bioprotezą dłoni – Klasyfikacja miosygnałów za pomocą drzew decyzyjnych. Tomasz Suchodolski, Andrzej Wołczowski, s. 103-115. w: Postępy robotyki Tom 1. Pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).