Control of welding of gutter corner along ellipsoidal trajectory

• Autorzy: Brol S. , Skrzypiec K. , Bartoszuk M. , Stawiarski A. , Rosiak M. , Winchula Ł. , Mróz P. , Sdzuj S. , Czok R. , Kaczanowska S. , Jakubczyk K.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie spawaniem narożnika rynny wzdłuż trajektorii elliptycznej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article describes the control design process for a gutter welding machine. The concept of kinematics of the device's operation is presented. An analysis of the arrangement of component movement drives was made. The selected drives and their control are presented. A control strategy is described. Control error is shown in the function of the rotation angle.

PL

Ten artykuł opisuje proces projektowania sterowania przeznaczonego dla urządzenia do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję kinematyki pracy urządzenia. Dokonano analizy aranżacji napędów ruchów składowych. Przedstawiono dobrane napędy i ich sterowanie. Opisano strategię sterowania. Przestawiono błąd sterowania w funkcji kąta obrotu.

Słowa kluczowe

EN

gutter corner; welding; device; control

PL

narożnik rynny; spawanie; urządzenie; sterowanie

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 4/118
• Strony: 5--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Brol S.

• Faculty of Mechanical Engineering of the Opole University of Technology

autor

Skrzypiec K.

• Protec

autor

Bartoszuk M.

• Opole University of Technology, Department of Manufacturing Engineering and Automation

autor

Stawiarski A.

• Protec

autor

Rosiak M.

• Opole University of Technology, Department of Process Engineering

autor

Winchula Ł.

• Protec

autor

Mróz P.

• Opole University of Technology, Department of Vehicles

autor

Sdzuj S.

• Protec

autor

Czok R.

• Opole University of Technology, PhD student, Department of Vehicles

autor

Kaczanowska S.

• Protec

autor

Jakubczyk K.

• Protec

Bibliografia

• 1. http://damarjawor.pl/systemy-rynnowe/472-rynny.html.
• 2. http://www.dachyonline.pl/p494,naroznik-zewnetrzny-i-wewnetrzny-rynny-ocynkowanej-100-mm.html.
• 3. http://www.plannja.com.pl/klienci-indywidualni/produkty/orynnowanie/plannja-siba-miedz/rynny/naronik-rynnowy-wewntrzny-90/.
• 4. http://www.plannja.com.pl/klienci-indywidualni/produkty/orynnowanie/plannja-siba-miedz/rynny/naronik-rynnowy-zewntrzny-90/.
• 5. http://www.dach-met.pl/nowa/index.php?dzial=ocynkowane&id=naroznikfoto
• 6. http://www.blacharstwopilichowski.pl/?s=oferta.
• 7. http://www.dom-marzen.eu/index.php?option=com_content&view=article&id=93:rynny-struga&catid=40:bratex&Itemid=79.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).