Wykorzystanie niskokosztowego skanera do inwentaryzacji fragmentów obiektu zabytkowego

• Autorzy: Brach Michał , Winkowska Kamila

Identyfikatory

DOI

10.15199/50.2025.3.2

Warianty tytułu

EN

The use of a low-cost scanner for the inventory of fragments of a historical object

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Stały rozwój technologii geodezyjnych przyczynił się do popularyzacji skanowania laserowego zarówno w zastosowaniach inwentaryzacyjnych, jak i realizacyjnych. Tradycyjne skanery stacjonarne zapewniają wysoką dokładność, jednak ich zastosowanie bywa ograniczone. Alternatywą stała się technologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), umożliwiająca dynamiczne skanowanie dużych obiektów. Wraz z rozwojem urządzeń mobilnych pojawiły się także konsumenckie skanery LiDAR, wbudowane m.in. w smartfony i tablety firmy Apple. Badanie przeprowadzone na zabytkowym fragmencie XIV-wiecznego muru miejskiego w Płocku porównuje precyzję skanów wykonanych iPadem Pro i profesjonalnym skanerem Leica RTC360, analizując ich przydatność w inwentaryzacji obiektów zabytkowych. Obliczona wartość błędu średniokwadratowego (RMSE) między chmurami punktów wyniosła ±0,074 m, co pozwala ocenić dokładność skanowania mobilnego w kontekście dokumentacji konserwatorskiej..

EN

The continuous development of surveying technologies has contributed to the popularization of laser scanning in both inventory and implementation applications. Terrestrial laser scanners provide high accuracy, but their use can be limited. An alternative is the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technology, which enables dynamic scanning of large objects. With the advancement of mobile devices, consumer LiDAR scanners have also emerged, integrated into devices such as Apple smartphones or tablets. A study conducted on a historic fragment of a 14th-century city wall in Płock compares the precision of scans performed using an iPad Pro and a professional Leica RTC360 scanner, analyzing their suitability for the inventory of heritage objects. The calculated root mean square error (RMSE) between the point clouds was ±0.074 m, which allows for an assessment of the accuracy of mobile scanning in the context of conservation documentation.

Słowa kluczowe

PL

skanowanie laserowe; inwentaryzacja geodezyjna; LiDAR w smartfonach; dokładność pomiaru

EN

laser scanning; geodetic surveying; LiDAR in smartphones; measurement accuracy

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Geodezyjny
• Rocznik: 2025
• Tom: R. 97, nr 3
• Strony: 15--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., zdj.

Twórcy

autor

Brach Michał

• Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie Samodzielny Zakład Geomatyki i Gospodarki Przestrzennej ul. Nowoursynowska 166 02-787 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0003-1172-9115

autor

Winkowska Kamila

• Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie Samodzielny Zakład Geomatyki i Gospodarki Przestrzennej ul. Nowoursynowska 166 02-787 Warszawa

• https://orcid.org/0009-0005-4392-5243

Bibliografia

• [1] Kapeluszny P., Wójcik P. 2016. Inwentaryzacja obiektu trudno dostępnego na przykładzie dzwonnicy kościoła pw. Świętego Stanisława Kostki w Warszawie. Przegląd Geodezyjny 9: 18-21.
• [2] Śnieżek A., Gajdek J. 2016. Dokładność inwentaryzacji obiektów budowlanych technologią skaningu laserowego. Przegląd Geodezyjny 4: 14-19.
• [3] Derejczyk K., Olchawa M. 2017. Zastosowanie technologii skanowania laserowego 3D w procesie geodezyjnej obsługi inwestycji. Przegląd Geodezyjny 1: 37.
• [4] Kałaska J. 2023. Rewolucja SLAM. Przegląd Geodezyjny 12: 42-43.
• [5] Konieczny K. 2023. Technologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Przegląd geodezyjny 6: 59.
• [6] Hyyppä E., Kukko A., Kaijaluoto R., White J.C., Wulder M.A., Pyörälä J., Liang X., Yu X., Wang Y., Kaartinen H., Virtanen J-P., Hyyppä, J. 2020. Accurate Derivation of Stem Curve and Volume Using Backpack Mobile Laser Scanning. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 161: 246-262.
• [7] Bobrowski R., Winczek M., Silva L.P., Cuchi T., Szostak M., Wężyk P. 2020. Promising Uses of the IPad Pro Point Clouds: The Case of the Trunk Flare Diameter Estimation in the Urban Forest. Remote Sensing 14(18):4661.
• [8] Zaczek-Peplińska J., Kowalska M.E. 2023. Pomiary inwetaryzacyjne z wykorzystaniem Apple iPhone 13 Pro i zintegrowanej technologii LiDAR. Przegląd Geodezyjny 2: 14-17.
• [9] Gollob C., Ritter T., Kraßnitzer R., Tockner A., & Nothdurft A. 2021. Measurement of forest inventory parameters with Apple iPad pro and integrated LiDAR technology. Remote Sensing, 13(16):3129.
• [10] Brach M., Tracz W., Krok G. Gąsior, J. 2023. Feasibility of Low-Cost LiDAR Scanner Implementation in Forest Sampling Techniques. Forests, 14(4):706.
• [11] Łabędź P., Skabek K., Ozimek P., Rola D., Ozimek A., Ostrowska K. 2022. Accuracy verification of surface models of architectural objects from the iPad LiDAR in the context of photogrammetry methods. Sensors 22(21), 8504.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).