System akwizycji danych z magistralą CAN-aerospace do badań bezzałogowych aparatów latających

• Autorzy: Grzybowski J. , Rogalski T. , Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

Data acquisition system with CAN-aerospace bus for unmanned air vehicles

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia zaprojektowany i wykonany system akwizycji danych PSR 04E do badań bezzałogowych aparatów latających. Możliwość zabudowy jako układ rozproszony predysponują system zarówno do badań prototypów bezzałogowych aparatów latających, jak też do dokumentacji ich parametrów technicznych i eksploatacyjnych. System rejestracji przygotowany jest do rejestracji danych z urządzeń pokładowych samolotu bezzałogowego, wyposażonych w interfejs magistrali CANaerospace.

EN

This paper presents conception and practical realization of data acquisition system PSR 04 E for UAV with CAN-aerospace bus. Small dimension and low weight of this system, based on special microcomputers makes a good performance for research of performances and technical parameters of unmanned air vehicle. In the paper solution some parameters of the logging system are presented. System operate with sensors and sources signal from CAN-aerospace bus.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy aparat latający; system akwizycji danych; magistrala CAN-Aerospace

EN

unmanned vehicle; data aquisition system; CAN-aerospace bus

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 149--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzybowski J.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania, ul. W. Pola 2, PL - 35 959 Rzeszów

autor

Rogalski T.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania, ul. W. Pola 2, PL - 35 959 Rzeszów

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania, ul. W. Pola 2, PL - 35 959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Gruszecki J. (ed.), Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 2. Tomczyk A., Wybrane problemy badań w locie bezpilotowych aparatów latających. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, MECHANIKA, Międzynarodowa Konferencja „Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających”, Kielce-Cedzyna 2004, s. 455-460.
• 3. Grzybowski J., Osak J., System akwizycji danych do aparatu latającego. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, MECHANIKA z. 63, AWIONIKA t. 1, IV Konferencja Awioniki, Rzeszów-Polańczyk 2004, s. 241-248.