Modelowanie zjawisk dynamicznych zawieszenia pojazdu gąsienicowego na przykładzie podwozia PT-91

• Autorzy: Kciuk S. , Mura G.

Warianty tytułu

EN

Modelling the dynamic phenomena of tracked vehicle suspension based on PT-91 chassis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problem modelowania dynamiki pojazdów gąsienicowych w oparciu o metodę układów wieloczłonowych. Przedstawiono założenia przyjęte w procesie modelowania oraz wyznaczono charakterystyki sprężysto – tłumiące elementów układu zawieszenia. W artykule zostały przedstawione parametry inercyjne i geometryczne pojazdu, na podstawie, których opracowano model numeryczny w środowisku LMS Virtual.Lab. Przedstawiono również wyniki symulacji numerycznych w postaci przebiegów przemieszczeń charakterystycznych punktów kadłuba oraz przemieszczeń osi kół w przyjętym układzie odniesienia. Otrzymane wyniki symulacji numerycznych potwierdziły słuszność założeń przyjętych w procesie modelowania, otrzymano bowiem zadowalającą zgodność wizualną z wynikami badań doświadczalnych. Opracowane modele posłużą do optymalizacji charakterystyk zawieszenia pojazdu.

EN

The paper presents the problem of modelling the tracked vehicles dynamics in the convention of multi-segment systems. The assumptions used in modelling process are presented and the characteristics of elastic-damping elements of tracked vehicle suspension system are determined. This paper presents the inertial and geometric parameters of the vehicle, on the basis of which, a mathematical model using LMS Virtual.Lab software was developed. The results of numerical simulations in the form of displacement courses of characteristic points of the hull and displacement of the wheel axles in the assumed reference coordinate system are also presented. The results of numerical simulations confirmed validity of the assumptions in the modelling process, since good agreement with results from experimental investigations was obtained. The developed models shall be used to optimize the characteristics of tracked vehicle suspension.

Słowa kluczowe

PL

układy wieloczłonowe; pojazdy gąsienicowe; analiza dynamiki; zawieszenie

EN

multibody systems; tracked vehicle; analysis of dynamics; suspension

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2 (28)
• Strony: 89--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kciuk S.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Mura G.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] Nikravesh P.: Computer – Aided Analysis of Mechanical Systems. Prantice_Hall, 1988.
• [2] Purdy D. J., Simner D.: A brief investigation into the effect on suspension motions of high unsprung mass. Journal of Battlefield Technology. Vol 7. No 1. March 2004.
• [3] Hetherington J. G.: Scale – model testing of soil – vehicle systems. Journal of Battlefield Technology. Vol 7. No 2. March 2004.
• [4] Purdy D. J., Kumar R. J.: Mathematical model ling of a hydro-gas suspension unit for tracked military vehicles. Journal of Battlefield Technology. Vol 8. No 3. November 2005.
• [5] Jalón J., Bayo E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New York, 1994.
• [6] Ogorkiewicz R.: Technology of Tanks, Jane’s Group, 1991.
• [7] Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego. WKiŁ 1972.
• [8] Mitschke M.: Dynamika samochodu. T. 2 Drgania. WKiŁ 1989.
• [9] Dajniak H.: Ciągniki. Teoria ruchu i konstruowanie. WKiŁ 1989.
• [10] Kciuk S., Mężyk A., Mura G.: Modelling of tracked vehicle dynamics, Journal of KONES. Powertrain and Transport. Vol.17. No.1. Warszawa2010