Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Zdalne sterowanie maszynami roboczymi daje nowe możliwości ich wykorzystania w trudnych i niebezpiecznych dla człowieka warunkach. Pozwala również na automatyzację placu budowy i współpracę wielu maszyn bez bezpośredniego udziału człowieka. Z tego względu problematyka zdalnego sterowania jest atrakcyjna od wielu lat, ale dopiero współczesny rozwój techniki pozwala na przyśpieszenie prac w tym zakresie. Rozwój zdalnie sterowanych maszyn wymaga rozwiązania wielu problemów, takich jak optymalizacja funkcjonalna, zasilanie, przesyłanie sygnałów, a przede wszystkim systemu sterowania. System ten powinien z jednej strony umożliwić operatorowi znajdującemu się w bezpiecznym miejscu sterowanie maszyną, a z drugiej strony autonomiczną pracę maszyny w przypadku utraty sterowania. Zdalne sterowanie wiąże się z wieloma problemami, takimi jak: niewłaściwa ocena sytuacji i warunków pracy maszyny, odporność na zanik lub zakłócenie sygnałów sterujących, błędne decyzje operatora. Wiele z tych problemów może być rozwiązanych lub ograniczonych poprzez budowę odpowiedniego systemu „interfejsu człowiek-maszyna”, który pozwoli odległemu operatorowi na właściwą ocenę bieżącej i przewidywanie przyszłej sytuacji, a w przypadku utraty sygnałów sprzężenia (np. wizji z kamer), na zastępcze–uproszczone przedstawienie stanu maszyny, umożliwiające jej sterowanie. W artykule tym, autorzy przedstawią problemy oraz propozycję modelowania systemu zdalnego sterowania oraz oceny jego efektywności i niezawodności.
A remote control of machinery appear to be more and more attractive. The remote controlling of machine is very important in case of emergency when some works have to be done under condition, which are danger for people One of the most important problem is creation of proper Human-System Interface which enable optimal for operator controlling condi-tion and mitigation of failure states. In this paper that problem will be discussed.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
203
Opis fizyczny
Twórcy
autor
- Politechnika Warszawska IMRC SIMR
autor
- Politechnika Warszawska IMRC SIMR
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-f5a1509a-3932-405d-8e4a-d082d1482374
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.