Robotic Implementations in Welding Engineering

• Autorzy: Restecka M.

Identyfikatory

DOI

10.17729/ebis.2016.1/4

Warianty tytułu

PL

Wdrażanie robotyzacji w spawalnictwie - specyfika procesu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The effect of robotisation on the competitiveness of enterprises continues to grow; therefore, manufacturers increasingly often purchase industrial robots, making the proper concept of a robotic station even more important. The article presents the present state and development trends in robotisation in Poland and overseas, indicates issues accompanying implementations of welding robots and presents possible preventive measures.

PL

Wpływ robotyzacji na konkurencyjność przedsiębiorstw stale rośnie, dlatego też producenci coraz chętniej dokonują zakupu robotów przemysłowych. Prawidłowa koncepcja zrobotyzowanego stanowiska jest bardzo ważna. Przedstawiono stan i kierunki rozwoju robotyzacji w Polsce i na świecie. Zwrócono uwagę na problemy, które pojawiają się przy wdrażaniu robotów spawalniczych oraz przedstawiono możliwości zapobiegania tym problemom.

Słowa kluczowe

EN

robotisation in welding; robotic implementation in welding

PL

robotyzacja w spawalnictwie; wdrażanie robotyzacji w spawalnictwie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 60, No. 1
• Strony: 32--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., il., wykr., tab.

Twórcy

autor

Restecka M.

• Instytut Spawalnictwa, Marketing and Scientific Information Department

Bibliografia

• [1] Anandan T.: Robotics 2015 and Beyond: Collaboration, Connectivity, Convergence. Robotics Industries Association, 2015
• [2] Anderson C.: Robotic welding issues and challenges. The Fabricator, February 2014
• [3] Dąbrowski A.: Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze – aspekty praktyczne. Przegląd Spawalnictwa, 2009, nos. 7-8
• [4] Heston T.: Smart robotic weld fixturing handles low-volume parts. The Fabricator, March 2012
• [5] Kah P., Shrestha M., Hiltunen E., Martikainen J.: Robotic arc welding sensors and programming in industrial applications. Mechanical and Materials Engineering, July 2015 http://dx.doi.org/10.1186/s40712-015-0042-y
• [6] Karki H., Shukla A.: Application of robotics in onshore oil and gas industry – A review. Robotics and Autonomous Systems, 2015, no. 75, pp. 490-507 http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2015.09.012
• [7] Kowalczyk J.: Trendy w robotyzacji przemysłu w Polsce i na świecie. Fascynująca ewolucja robotów. FANUC Polska Bulletin, 2015, no. 4
• [8] Lizotte R.: Getting the most out of Robotic Welding. Canadian Machinery, 2014
• [9] Łapiński K., Peterlik M., Wyżnikiewicz B.: Wpływ robotyzacji na konkurencyjność polskich przedsiębiorstw. May 2013
• [10] Mazur A., Makovetska O.: Welding Robots Steel. SVESTA – 2014, Kiev, 2014
• [11] Mcwhirter K.: Robotic welding with adaptive and autonomous principles. Canadian Industrial Machinery, August 2013
• [12] Mojsiewicz M., Rozkrut D.: Nauka i technika w 2013 r. Główny Urząd Statystyczny, 2014
• [13] Restecka M.: Robotisation - Global Trend. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa 2015, no. 1
• [14] Restecka M.: Rozwój robotyzacji przemysłu w Polsce i na świecie. Magazyn Przemysłowy, 2015, no. 6
• [15] Restecka M.: IT Systems in Aid of Welding Processes. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa, 2015, no. 3 http://dx.doi.org/10.17729/ebis.2015.3/1
• [16] Restecka M.: Struktura zatrudnienia a ekonomia w robotyzacji procesów spawalniczych. Przegląd Spawalnictwa, 2015, no. 5
• [17] Restecka M., Zeman W.: Innowacje – modne hasło czy konieczność? Magazyn Przemysłowy, 2013, no. 11
• [18] Restecka M., Zeman W.: Innowacyjność producentów konstrukcji i wyrobów spawanych na przełomie lat 2012/2013 w oparciu o wyniki badań ankietowych. Research work, Instytut Spawalnictwa, November 2013
• [19] Rochelle B.: Think before you integrate (robotic welding) – 8 common mistakes and how to prevent them. Practical Welding Today, March 2010
• [20] Rocznik Statystyczny Przemysłu 2014. Warszawa, 2014
• [21] Swary A.: Off-line programming and simulation in robotic welding. Practical Welding Today, March 2012
• [22] http://www.bhp.abc.com.pl/
• [23] http://www.ifr.org/

Uwagi

PL

Wersja polska artykułu w wydaniu papierowym s. 47-51.

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.