Modeling and Simulation Research of 4 DOF Manipulator

• Autorzy: Waryś P. , Cekus D. , Skrobek D.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper, the simulation model of 4 DOF manipulator worked out using SolidWorks and Matlab/Simulink environments have been presented. This model allow for visualization of movements, tracking of the trajectory, velocity and acceleration of any point of the system. The work was complemented by the results of sample simulation studies conducted for selected kinematic excitations.

Słowa kluczowe

EN

manipulator; modeling; simulation research; MATLAB Simulink

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Research
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 38, No. 1
• Strony: 5--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Waryś P.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

autor

Cekus D.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

autor

Skrobek D.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] Eberhard P., Schiehlen W., 1998, Hierarchical modeling in multibody dynamics, Archive of Applied Mechanics, 68, 237-246.
• [2] Skalik A., D. Skrobek, P. Waryś, Cekus D., 2013, Kinematic analysis of four degrees of freedom manipulator, The 9-th International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM-2013, Vilnius, Lithuania, 219-220.
• [3] Skrobek D., 2013, Projekt manipulatora o czterech stopniach swobody, Bachelor's dissertation, Politechnika Częstochowska.
• [4] Lombard M., 2010, SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing Inc. Indianapolis, Indiana.
• [5] Mrozek B., Mrozek Z., 2004, MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika, Helion.
• [6] Chaturvedi D.K., 2010, Modeling and Simulation of Systems Using Matlab and Simulink, CRC Press.
• [7] Dabney J.B., Harman T.L., 2003, Mastering Simulink, Prentice Hall, New Jersey.
• [8] Gran R.J., 2007, Numerical Computing with Simulink, Volume I, Creating Simulation. Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia.
• [9] Cekus D., 2014, Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, 2(24)/2014, 12-16.
• [10] Cekus D., Posiadała B., Waryś P., 2014, Integration of modeling in SolidWorks and Matlab/Simulink environments, Archive of Mechanical Engineering, Volume 61, Issue 1, 57-74.

Uwagi

EN

The work has been carried out within statutory research of the Institute of Mechanics and Machine Design Foundations of Czestochowa University of Technology.